豈曰無衣？與子同袍。王於興師，修我戈矛。與子同仇！
豈曰無衣？與子同澤。王於興師，修我矛戟。與子偕作！
豈曰無衣？與子同裳。王於興師，修我甲兵。與子偕行！
譯文
誰說我們沒衣穿？與你同穿那長袍。君王發兵去交戰，修整我那戈與矛，殺敵與你同目標。
誰說我們沒衣穿？與你同穿那內衣。君王發兵去交戰，修整我那矛與戟，出發與你在一起。
誰說我們沒衣穿？與你同穿那戰裙。君王發兵去交戰，修整甲胄與刀兵，殺敵與你共前進。
注釋
袍：長袍，即今之鬥篷。
王：此指秦君。一說指周天子。於：語助詞。興師：起兵。
同仇：共同對敵。
澤：通“襗”，內衣，如今之汗衫。
作：起。
裳：下衣，此指戰裙。
甲兵：鎧甲與兵器。
行：往。
這首詩充滿了激昂慷慨、同仇敵愾的氣氛。按其內容，當是一首戰歌。全詩表現了秦國軍民團結互助、共禦外侮的高昂士氣和樂觀精神，其獨具矯健而爽朗的風格正是秦人愛國主義精神的反映。
當時的秦國位於今甘肅東部及陝西一帶。那裏木深土厚，民性厚重質直。班固在《漢書·趙充國辛慶忌傳讚》中說秦地“民俗修習戰備，高上勇力，鞍馬騎射。故秦詩曰：‘王於興師，修我甲兵，與子偕行。’其風聲氣俗自古而然，今之歌謠慷慨風流猶存焉。”朱熹《詩集傳》也說：“秦人之俗，大抵尚氣概，先勇力，忘生輕死，故其見於詩如此。”這首詩意氣風發，豪情滿懷，確實反映了秦地人民的尚武精神。
在《詩經》大量的戰爭題材作品中，《秦風·無衣》一詩以其高亢的精神境界和獨特的表現方式受到人們的重視。然而，由於作品的創作的具體年代已不可考。據今人考證，秦襄公七年（周幽王十一年，公元前771年），周王室內訌，導致戎族入侵，攻進鎬京，周王朝土地大部淪陷，秦國靠近王畿，與周王室休戚相關，遂奮起反抗。此詩似在這一背景下產生。