載馳載驅，歸唁衛侯。驅馬悠悠，言至於漕。大夫跋涉，我心則憂。
既不我嘉，不能旋反。視爾不臧，我思不遠。
既不我嘉，不能旋濟？視爾不臧，我思不閟。
陟彼阿丘，言采其蝱。女子善懷，亦各有行。許人尤之，眾稚且狂。
我行其野，芃芃其麥。控於大邦，誰因誰極？大夫君子，無我有尤。百爾所思，不如我所之。
載馳載驅，歸唁衛侯。驅馬悠悠，言至於漕。大夫跋涉，我心則憂。
既不我嘉，不能旋反。視爾不臧，我思不遠。
既不我嘉，不能旋濟？視爾不臧，我思不閟。
陟彼阿丘，言采其蝱。女子善懷，亦各有行。許人尤之，眾稚且狂。
我行其野，芃芃其麥。控於大邦，誰因誰極？大夫君子，無我有尤。百爾所思，不如我所之。
譯文
駕起輕車快馳騁，回去吊唁悼衛侯。揮鞭趕馬路遙遠，到達漕邑時未久。許國大夫跋涉來，阻我行程令我愁。
竟然不肯讚同我，哪能返身回許地。比起你們心不善，我懷宗國思難棄。竟然沒有讚同我，無法渡河歸故裏。比起你們心不善，我戀宗國情不已。
登高來到那山岡，采摘貝母治憂鬱。女子心柔善懷戀，各有道理有頭緒。許國眾人責難我，實在狂妄又稚愚。
我在田野緩緩行，壟上麥子密密遍。
欲赴大國去陳訴，誰能依靠誰來援？許國大夫君子們，不要對我生尤怨。你們考慮上百次，不如我親自跑一遍。
據清魏源《詩古微》考證，《詩經》中許穆夫人的作品有三篇，除此篇外尚有《邶風·泉水》《衛風·竹竿》二詩也為其所作，其中尤以《鄘風·載馳》思想性最強，它在強烈的矛盾衝突中表現了深厚的愛國主義思想。全詩分為四章，不像《周南·桃夭》《鄘風·相鼠》等篇每章句數、字數甚至連意思也基本相似，而是每多變化，思想感情也複雜得多。之所以如此，是因為作者的敘事抒情是從現實生活出發，從現實所引起的內心矛盾出發。
故詩歌的形式隨著內容的發展而發展，形成不同的語言和不同的節奏。
此詩當作於衛文公元年（公元前659年）。據《左傳·閔公二年（前660）》記載：“冬十二月，狄人伐衛，衛懿公好鶴，鶴有乘軒者，將戰，國人受甲者，皆曰‘使鶴’。……及狄人戰於滎澤，衛師敗績。”當衛國被狄人占領以後，許穆夫人心急如焚，寫下了這首詩。