憶昔先皇巡朔方，千乘萬騎入鹹陽。
陰山驕子汗血馬，長驅東胡胡走藏。
鄴城反覆不足怪，關中小兒壞紀綱。
張後不樂上為忙，至令今上猶撥亂，勞心焦思補四方。
我昔近侍叨奉引，出兵整肅不可當。
為留猛士守未央，致使岐雍防西羌。
犬戎直來坐禦床，百官跣足隨天王。
願見北地傅介子，老儒不用尚書郎。
憶昔開元全盛日，小邑猶藏萬家室。
稻米流脂粟米白，公私倉廩俱豐實。
九州道路無豺虎，遠行不勞吉日出。
齊紈魯縞車班班，男耕女桑不相失。
宮中聖人奏雲門，天下朋友皆膠漆。
百餘年間未災變，叔孫禮樂蕭何律。
豈聞一絹直萬錢，有田種穀今流血。
洛陽宮殿燒焚盡，宗廟新除狐兔穴。
傷心不忍問耆舊，複恐初從亂離說。
小臣魯鈍無所能，朝廷記識蒙祿秩。
周宣中興望我皇，灑淚江漢身衰疾。
譯文
當年肅宗即位靈武，收複關中，借陰山驕子回紇之兵收複兩京，東胡安慶緒奔走河北死守鄴城，史思明出兵相救安慶緒於鄴城，既降又叛反複無常並複陷東京洛陽早是意料之中的事。肅宗整日誠惶誠恐多方討好信任關中小人李輔國，寵懼後宮張良娣，致使綱紀壞而國政亂，以致今日代宗仍在勞心焦思肅清朝綱。
當年我自己官為拾遺時。在皇帝左右，又拾遺職掌供奉扈從，代宗以廣平王拜天下兵馬元帥，先後收複兩京勢不可擋。
題目雖說是《憶昔》，其實是諷今之作。第一首回憶的是唐肅宗的信任宦官和懼怕老婆，目的作於警戒代宗不要走他父親的老道；第二首回憶的是唐玄宗是開元盛世，目的在於鼓舞代宗恢複往日繁榮，並不是為憶昔而憶昔。
第一首上段九句，下段八句。上段九句感傷肅宗之失德。當時肅宗起兵靈武，收複西京長安，率回紇兵討安慶緒，凡是肅宗認為是有才能的都以任用，便任用了李輔國。但寵幸張良娣，對於政事自然就很少有時間去管了。所以中興之業，是仍處於停滯階段的。“後不樂”，狀其驕傲放縱。“上為忙”，狀其畏縮恐懼。這分明寫出了懼內意。王洙曰：“撥亂，內平張後之難。補四方，外能經營河北也。”下段八句感傷代宗不能振起。
根據《杜臆》：“此是既為工部郎後，追論往事也。故以《憶昔》為題，乃廣德二年嚴武幕中作。吐蕃陷京，在去年之冬。”可知這兩首詩作於廣德二年（764年）。廣德二年春，杜甫寄居閬州。杜甫感於今昔變化，借憶昔表示對現實的憂慮和哀歎。