萬裏辭家事鼓鼙，金陵驛路楚雲西。
江春不肯留行客，草色青青送馬蹄。
譯文
你就要離開家鄉，奔赴萬裏之外的軍營，通往金陵的驛路上，楚地的白雲似乎也同你一樣，西西地向西飄去。
長江兩岸的春色留不住你的腳步，青青的綠草也在為你送行。
注釋
李判官：詩人的一位朋友，任判官一職。
潤州：州名，在今江蘇鎮江市。
行營：主將出征駐紮之地。
事鼓鼙（pí）：從事軍務。鼓鼙，軍用樂器。
金陵：一般指今江蘇省南京市，但唐代時把潤州也稱為金陵，這裏即指潤州。
楚雲西：古代楚國地方的西部，這裏指送別的所在。
行客：過客；旅客。
草色青青：形容草長得好（多用於形容春天的美景）。
“萬裏辭家事鼓鼙”是說李判官將要辭別家人與親朋好友，不遠萬裏到潤州去從事軍務。詩人想要強調的，一是行人路途的遙遠；一是行人履行公務的特殊性，是要去執行軍務。這便暗含了詩人為他送行的原因和憂慮。因為古代交通工具極不發達，即使最快捷的交通工具也無非是北人騎馬南人乘船而己。所以古代的分別往往不是意味著“西出陽關無故人”，便是意味著“人生不相見，動輒參與商”了。
更何況李判官這次是到山重水阻的潤州去“事鼓鼙”。詩人一再說明行人所去之地的遙遠，這裏又進一步暗寓著詩人為行人命運未卜而深深憂慮。
“金陵驛路楚雲西”就是從地理座標係上為我們標出李判官所去之地的方位。詩裏說金陵的驛路直通楚地之西。這裏的金陵即潤州，因為按照唐代行政區域的劃分，潤州也屬於金陵的轄區。
盛唐時期，詩人送朋友李判官到潤州（今江蘇省鎮江）去執行軍務活動，深厚的友情無以言表，於是詩人創作了這首詩為朋友送行。