策馬自沙漠，長驅登塞垣。
邊城何蕭條，白日黃雲昏。
一到征戰處，每愁胡虜翻。
豈無安邊書，諸將已承恩。
惆悵孫吳事，歸來獨閉門。
譯文
打馬驅馳越過沙漠，長途跋涉來到邊疆。
邊城一帶如此蕭條，日光慘淡白雲昏黃。
身臨沙場爭戰之處，常為胡虜的反複侵擾而憂傷。
胸中不是沒有安邊良策，無奈將帥己得封賞無心邊防。
才如孫吳卻無處施展呀，隻好歸來閉門獨自惆悵。
注釋
薊（jì）中：指薊城，今河北大興西南。
垣（yuán）：城上矮牆。
蕭條：冷落。
翻：同“反”，反叛。
安邊書：安邊的策略。
諸將：指安祿山等人。
孫吳事：指孫武、吳起用兵之事。孫武，春秋齊國人，古代著名軍事家，著有《孫子兵法》十三篇。吳起，戰國時衛人，任魏國將軍，大敗秦兵，亦有兵法行世。
薊中指薊城，在今北京市大興縣西南。高適於公元752年（天寶十一年）春南返封丘，寫下了這首詩。
詩一開篇，就以“沙漠”、“塞垣”這樣特有的塞外景物，勾勒出一幅浩瀚偉岸的典型圖畫。接著以“策馬”、“長驅”和“登”這三個動作，勾畫出一個揮鞭馳騁、飛越大漠、慷慨激昂、勇赴國難的英雄形象。
三、四句，則寫詩人登上塞垣的所見：映入眼簾的，是衰草遍地、寒風呼嘯的“蕭條”荒涼景象；縱目遠眺，隻見“白日”昏暗，寒雲蒼茫，天地玄黃。開始四句敘事寫景，以白描之法大筆勾勒，境界闊大，人物雖尚未出場，但通過“策馬”“長驅”的壯烈之舉，落日黃雲的蒼茫之色，特別是“落日何蕭條”句中的“何”字，突出了主人公的感慨之深，憂愁之重。
《文苑英華》與敦煌唐寫本殘卷《唐人選謝詩》中此詩皆題作《送兵還作》，可知此詩是高適在天寶十年（751）冬天送兵後，於次年春天南返封丘時所作。