匈奴猶未滅，魏絳複從戎。
悵別三河道，言追六郡雄。
雁山橫代北，狐塞接雲中。
勿使燕然上，惟留漢將功。
譯文
匈奴還沒有被滅亡，友人又像多功的魏絳一樣從軍保衛邊疆。
在三河道與友人分別，心裏有些悵惘；盼望魏大像趙充國那樣的英雄豪傑建下大功。
雁門山橫亙在代州北麵，飛狐塞遠遠連接雲中郡。
不要讓燕然山上隻留下漢將的功績，也要有大唐將士的赫赫戰功。
注釋
魏大：陳子昂的友人。姓魏，在兄弟中排行第一，故稱。
“匈奴”一句：前句使用了漢代驃騎將軍霍去病“匈奴未滅，無以家為也”的典故。猶，還。
“魏絳”句：魏絳（jiàng），春秋晉國大夫，他主張晉國與鄰近少數民族聯合，曾言“和戎有五利”，後來戎狄親附，魏絳也因消除邊患而受金石之賞。複，又。從戎，投軍。戎（róng），兵器，武器。
悵（chàng）別：充滿惆悵地離別。
作為唐代革新運動的啟蒙者，陳子昂一直強調漢魏風骨。此詩不落一般送別詩纏綿於兒女情長、淒苦悲切的窠臼，一掃同類題材的悲切之風，從大處著眼，激勵出征者立功沙場，並抒發了作者的慷慨壯誌，很能代表陳子昂的文學主張。
首二句“匈奴猶未滅，魏絳複從戎”，讀來令人震撼，借此可以清楚地意識到邊境上軍情的緊急，也可以感覺到詩人激烈跳動的脈搏。首句暗用漢代威鎮敵膽的驃騎將軍霍去病“匈奴未滅，無以家為”的典故，抒發了以天下為己任的豪情。此處“匈奴”二字，是以漢代唐，借指當時進犯邊境的少數民族統治集團。
此詩作於武則天當政年間，是詩人在長安任職期間所作，時間大約在垂拱（唐睿宗年號，685—688年）前後。