毖彼泉水，亦流於淇。有懷於衛，靡日不思。孌彼諸姬，聊與之謀。
出宿於泲，飲餞於禰，女子有行，遠父母兄弟。問我諸姑，遂及伯姊。
出宿於幹，飲餞於言。載脂載舝，還車言邁。遄臻於衛，不瑕有害？
我思肥泉，茲之永歎。思須與漕，我心悠悠。駕言出遊，以寫我憂。
毖彼泉水，亦流於淇。有懷於衛，靡日不思。孌彼諸姬，聊與之謀。
出宿於泲，飲餞於禰，女子有行，遠父母兄弟。問我諸姑，遂及伯姊。
出宿於幹，飲餞於言。載脂載舝，還車言邁。遄臻於衛，不瑕有害？
我思肥泉，茲之永歎。思須與漕，我心悠悠。駕言出遊，以寫我憂。
譯文
泉水汨汨流不息，還是回歸入淇水。懷念衛國我故鄉，沒有一天不在想。同來姬姓好姐妹，且與她們來商量。
回想當初宿泲地，擺酒餞行在禰邑。女子出嫁到別國，遠離父母和兄弟。臨行問候我姑母，還有眾位好姊妹。
如能回鄉宿在幹，餞行之地就在言。車軸上油插緊鍵，直奔故鄉跑得歡。疾馳速奔回到衛，不會招來甚後患？
我是思緒在肥泉，聲聲歎息用不休。
再想須城與漕邑，我的憂傷無盡頭駕著馬車去出遊，借此排解我憂愁。
此詩第一章“毖彼泉水，亦流於淇”兩句，用泉水流入淇水起興，委婉道出自己歸寧的念頭。這兩句與《邶風·柏舟》首二句“泛彼柏舟，亦泛其流”同用“彼”、“亦”兩字起調，文情淒惋悱側而不突兀，由此點出詩題——“有懷於衛，靡日不思。”自己魂牽夢繞著衛國，但如今故國人事有所變故，自己想親往探視而根據禮儀卻不能返衛，深感無限委曲，內心焦急難奈。
作為一個女性，在這樣的情況下，首先想到的是自己的姐妹，由此引出“孌彼諸姬，聊與之謀”兩句。主人公想找她們傾訴苦衷，希望她們能夠為自己出個主意，想條妙計，即便無濟於事，也能夠稍解胸中的鬱悶，聊以自慰。
思鄉是對家園的依戀。誰都會說家鄉好。這是人類普遍的心態。衡量家鄉好的標準，顯然不是物質條件，而是那份夢繞魂牽 的親情。家鄉完全可能很窮，很落後，很寒傖，沒有豐富的物產 和嫵媚的山水，但這些對思鄉人來說都不重要，都可以被忽略。
重要的是，生於斯、長於斯、銘刻在心靈深處的人生體驗，以 及由此產生的不可割舍的親情。這些體驗和親情對個人來說一生 隻有一次，既不可重複，也不可替代。哪怕是一些極小的細節，比 如曾經采摘鄰居的花朵而遭到責罵，背著父母下河洗澡，爬上屋 頂惡作劇，放學路上漫無目的地遊蕩和東張西望，都可能隨著歲 月的流逝而在腦海裏突現出來，變成思鄉戀情中的一部分。
關於此詩，《毛詩序》、方玉潤《詩經原始》、範家相《詩瀋》等以為是衛女思歸之作，而何楷《詩經世本古義》、龔橙《詩本誼》、魏源《詩古微》、高亨《詩經今注》等以為是許穆公夫人所作，黃中鬆《詩疑辨證》則懷疑是宋桓夫人或邢侯夫人所作。