鐵馬雲雕久絕塵，柳營高壓漢營春。
天清殺氣屯關右，夜半妖星照渭濱。
下國臥龍空寤主，中原逐鹿不由人。
象床錦帳無言語，從此譙周是老臣。
譯文
雲旗飄戰馬嘶塵頭滾滾，大軍浩蕩直奔長安古城。
函穀關西戰鼓號角正響，一顆將星墜落渭水之濱。
蜀國臥龍空自忠心耿耿，統一大業終究難以完成。
神龕裏的遺像默默無語，隻好讓那譙周隨意而行。
注釋
過：一本作“經”。五丈原：三國時期諸葛亮屯兵用武、勞竭命隕的古戰場，遺址在今陝西省岐山縣南斜穀口西側。
鐵馬：鐵騎，指強大的軍隊。雲雕：指畫有虎熊與鷹隼的旗幟。絕塵：指行軍速度極快。雕：一本作“騅”。久：一本作“共”。
柳營：細柳營，西漢周亞夫屯兵之地，這裏比喻諸葛亮的軍營。漢宮：指西漢長安宮殿。營：一本作“宮”。
此詩開頭氣勢淩厲。蜀漢雄壯的鐵騎，高舉著繪有熊虎和鷙鳥的戰旗，以排山倒海之勢，飛速北進，威震中原。“高壓”一詞本很抽象，但由於前有鐵馬、雲雕、柳營等形象做鋪墊，便使人產生一種大軍壓境恰似泰山壓頂般的真實感。“柳營”這個典故，把諸葛亮比作西漢初年治軍有方的周亞夫，表現出敬慕之情。三、四兩句筆挾風雲，氣勢悲愴。“天晴殺氣”，既點明秋高氣爽的季節，又暗示戰雲密布，軍情十分緊急。
在這樣關鍵的時刻，災難卻降臨到諸葛亮頭上。相傳諸葛亮死時，其夜有大星“赤而芒角”，墜落在渭水之南。“妖星”一詞具有鮮明的感情色彩，表達了詩人對諸葛亮齎誌以歿的無比痛惜。
這是一首詠史詩。詩題表明此詩是詩人路過五丈原時因懷念蜀漢名相諸葛亮而作。公元234年（蜀漢後主建興十二年）春，諸葛亮率兵伐魏，在五丈原屯兵，與魏軍相持於渭水南岸達一百多天。八月，遂病死軍中。溫庭筠也出於這種惋惜的心情，當路過五丈原諸葛亮祠廟時，寫了這首詩。