佳人自鞚玉花驄，翩如驚燕蹋飛龍。
金鞭爭道寶釵落，何人先入明光宮。
宮中羯鼓催花柳，玉奴弦索花奴手。
坐中八姨真貴人，走馬來看不動塵。
明眸皓齒誰複見，隻有丹青餘淚痕。
人間俯仰成今古，吳公台下雷塘路。
當時亦笑張麗華，不知門外韓擒虎。
佳人自鞚玉花驄，翩如驚燕蹋飛龍。
金鞭爭道寶釵落，何人先入明光宮。
宮中羯鼓催花柳，玉奴弦索花奴手。
坐中八姨真貴人，走馬來看不動塵。
明眸皓齒誰複見，隻有丹青餘淚痕。
人間俯仰成今古，吳公台下雷塘路。
當時亦笑張麗華，不知門外韓擒虎。
譯文
這位佳人駕馭玉花驄馬，淡妝多態。她騎在駿馬上，身段輕盈，恍如驚飛的春燕。飛龍駿馬驕馳在進宮的大道上，宛若遊龍。
為了搶先進入明光宮，楊家豪奴，揮動金鞭與公主爭道，致使公主驚下馬來，寶釵墮地。
此時宮中正在演奏曾被附會為能催發杏柳開花的樂曲，貴妃親自彈撥琵琶，汝陽王李璉在敲擊羯鼓。在羯鼓爭催的情況下，弦歌並起，舞姿柔曼，柳寵花嬌。
秦國夫人已經先期豔妝就座，打扮得非常嬌貴。虢國夫人素妝淡雅，乘車緩緩而行，入宮以後馬的步子放慢，驚塵不動。
這絕代的佳人，如今又在何處呢？她那明眸皓齒，除了畫圖之外，誰又曾見到過呢？當年的歡笑，似乎今天在丹青上隻留下點點慘痛的淚痕了。
人在世上，繁花如夢，俯仰之間，重滔覆轍者比比皆是。隋煬帝與陳叔寶一樣國破家亡，身死人手，埋葬於吳公台下、雷塘路邊。
蘇軾這首《虢國夫人夜遊圖》和杜甫的《麗人行》在題材和主旨上一脈相承，含有一定的諷諭意義。
詩的起四句為第一段，渲染虢國夫人恃寵驕肆。前兩句所描繪的形象，正是圖中虢國夫人形象的再現。作者寫這位佳人，駕馭玉花驄馬，淡妝多態。她騎在駿馬上，身段輕盈，恍如驚飛的春燕。駿馬驕馳在進宮的大道上，宛若遊龍。美人名馬，相互輝映；神采飛動，容光豔麗。《明皇雜錄》記載：虢國夫人出入宮廷，常乘紫驄，使小黃門為禦者。畫和詩所繪寫的都有所據。“金鞭爭道”兩句，寫虢國夫人的驕縱，和楊家炙手可熱的氣焰。
《虢國夫人夜遊圖》是唐代流傳下來的一幅名畫。圖為張萱所繪，一說是出自周昉之手。宋哲宗元祐元年（1086年），此畫為劉有方所收藏。當時蘇軾在汴京（今河南開封）任職中書舍人，曾看到此圖，於是作了這首七言古詩。