二子乘舟，泛泛其景。願言思子，中心養養！
二子乘舟，泛泛其逝。願言思子，不瑕有害！
譯文
你倆乘船走了，船兒飄飄遠去。多麽思念你嗬，心中煩躁不安。
你倆乘船走了，船影漸漸隱沒。多麽思念你嗬，切莫遭遇災禍！
注釋
二子：衛宣公的兩個異母子。
景：通憬，遠行貌。泛泛：飄蕩貌。景：聞一多《詩經通義》“景讀為‘迥’，言漂流漸遠也”。
願：思念貌。
養（yáng羊）養：心中煩躁不安。
瑕：訓“胡”，通“無”。“不瑕”，猶言“不無”，疑惑、揣測之詞。
此詩的寫作背景，據《毛詩序》所說，有一個動人的故事。《毛詩序》雲：“《二子乘舟》，思伋、壽也。衛宣公之二子，爭相為死，國人傷而思之，作是詩也。”毛傳雲：“宣公為伋取於齊女而美，公奪之，生壽及朔。朔與其母訴伋於公，公令伋使齊，使賊先待於隘而殺之。壽知之，以告伋，使去之。伋曰：‘君命也，不可以逃。’壽竊其節而先往，賊殺之。伋至，曰：‘君命殺我，壽有何罪？’又殺之。
”劉向《新序·節士》則說壽知其母陰謀，遂與伋同舟，使舟人不得殺伋，“方乘舟時，伋傅母恐其死也，閔而作詩”。現代學者有認同“閔伋、壽”之說者，但持不同意見者亦多。聞一多先生猜測它“似母念子之詞”（《風詩類鈔》），也有學者斷為一位父親送別“二子”之作，均相近似。倘若要將它視為妻子送夫、朋友送人的詩，恐怕也無錯處。總之坐實詩的本事，似乎比較牽強，還是將此篇視為一首送別詩比較合適。
據複旦大學錢文忠教授解析，此二子是指衛國公子晉的兩個兒子伋和壽。他們為兄弟情誼，爭先赴死。衛國人感其精神，就編寫了這首詩歌。