在一個晴朗的夜晚，詩人遊目太空，被璀璨的群星所吸引，於是張開想象的翅膀，飛向那美麗的天庭。
詩共十二句，分成三個部分。開頭兩句寫天河。天河，絢爛多姿，逗人遐想，引導他由現實世界進入幻想世界。天河在轉動，回蕩著的流星，泛起縷縷銀光。星雲似水，沿著“河床”流淌，凝神諦聽，仿佛潺潺有聲。這些是詩人站在地麵上仰望星空的所見所感，寫實之中揉有一些虛構成分，顯示了想象的生發過程。
中間八句具體描述天庭的景象，陸續展示了四個各自獨立的畫麵。畫麵之一是：月宮裏的桂樹花枝招展，香氣襲人。仙女們正在采摘桂花，把它裝進香囊，掛在衣帶上。“花未落”意即“花不落”。仙樹不枯，仙花不落，它與塵世的“馨香易銷歇，繁華會枯槁”形成鮮明的比照。畫麵之二是：秦妃當窗眺望曉色。秦妃即弄玉，相傳為秦穆公的女兒，嫁給了蕭史，學會吹簫。一天，夫妻二人“同隨鳳飛去”，成了神仙。此時，晨光熹微，弄玉正卷起窗簾，觀賞窗外的晨景。窗前的梧桐樹上立著一隻小巧的青鳳。它就是當年引導他們夫婦升天的那隻神鳥。弄玉升天已有一千餘年，而紅顏未老。那青鳳也嬌小如故。時間的推移，沒有在她（它）們身上留下任何痕跡，這是天庭的神奇之處。然而，天宮歲月也並非毫無變化。它有晨昏之別，仙人也有夙興夜寐的生活習慣，這些又似與人世無異。畫麵之三是神奇的耕牧圖景。仙人王子晉吹著細長的笙管，驅使神龍翻耕煙雲，播種瑤草，十分悠閑自在。畫麵之四是：穿著豔麗服裝的仙女，漫步青洲，尋芳拾翠。青洲是傳說中的仙洲，山川秀麗，林木繁密，始終保持著春天的景色。來這兒踏青的仙女，采摘蘭花，指顧言談，十分舒暢。上述各個畫麵互不連綴，然而卻顯得和諧統一，都以仙人活動為主體，以屋宇、花草、龍鳳等等為陪襯，突出天上閑適的生活和優美的環境，以與人世相對比。這正是詩歌的命意所在。
末兩句用雄渾的筆墨對人間的景象作了概略的點染。在青洲尋芳拾翠的仙女，偶然俯首觀望，指點說：羲和駕著日車奔馳，時間過得飛快，東海三神山周遭的海水新近又幹了，變成陸地，揚起塵土來了。這就是人們所常說的“滄海變桑田”。詩人借助具體的形象，表現了塵世變化之大和變化之速。對比之下，天上那種春光永駐、紅顏不老的狀況，就顯得特別可貴。
“逝將去女，適彼樂士。”（《詩經·魏風·碩鼠》）對美好生活的向往，正是對當時社會現實和個人境遇不滿的曲折表現。
這首詩想象富麗，具有濃烈的浪漫氣息。詩人運用神話傳說，創造出種種新奇瑰麗的幻境來。詩中所提到的人物和鋪敘的某些情節，都是神話傳說中的內容。但詩人又借助於想象，把它們加以改造，使之更加具體鮮明，也更加新奇美麗。像“王子吹笙鵝管長，呼龍耕煙種瑤草”，不僅使王子吹的笙有形可見，而且鮮明地展示了“龍耕”的美妙境界。這是詩人幻想的產物，卻又是某種實體的反照。詩人寫子虛烏有的幻境，實際是把世間的人情物態塗上神奇的色彩。例如蘭桂芬芳，與人間無異；而桂花不落，蘭花常開，卻又是天上特有的景象；仙妾采香，秦妃卷簾，她們的神情舉止與常人沒有什麽不同，但仙妾采摘的是月宮裏不落的桂花，秦妃身邊有嬌小的青鳳相伴，而且她（它）們都永不衰老，這又充滿神話色彩。詩人運用這種手法，巧妙地把神和人結合起來，把理想和現實結合起來，使抽象的理想成為可以觀照的物象，因而顯得深刻雋永，而又有生氣灌注。這首詩，全詩十二句，句句都有物象可見，詩人用精心選擇的動詞把某些物象聯係起來，使之構成情節，並且分別組合為六個不同的畫麵。它們雖無明顯的連綴跡象，但彼此色調諧和，氣韻相通。這種“合而若離，離而實合”的結構方式顯得異常奇妙。
詩歌首尾起落較大。開頭二句是詩人仰望星空所得的印象，結末二句則是仙人俯視塵寰所見的情景。前者從現實世界進入幻想世界，後者又從幻想世界回到現實世界，一起一落，首尾相接，渾然一體。
詩的題目是《天上謠》，“謠，聲逍遙也。”意即用韻比較自由，聲音富於變化，吟誦起來，輕快優美。這首詩的韻腳換了三次，平仄交互，時清時濁。各句平仄的排列有的整飭，有的參差錯落，變化頗大，這種於參差中見整飭的韻律安排，顯得雄峻鏗鏘。