居庸關在今北京市昌平縣西北。徐蘭為清宗室安郡王(疑即瑪爾渾)幕僚期間，於康熙三十五年(1696)清帝統兵征噶爾丹時，隨安郡王出塞，由居庸關至歸化城。此詩即是隨軍出塞時作。詩中描寫了出關所見景色，抒寫了出征土卒懷土戀鄉的感情。
前兩句，有版本“將軍此去必封侯，士卒何心肯逗留”其中的“此”字原缺，此據詩意補出。前兩句寫“出居庸關”之前士卒的心理。“封侯”，從字麵說，是指當上大官；就其實質而言，則是指馳騁疆場，功業有成。前兩句意思是說，將軍將在邊地的戰鬥中建立功勳，這對於士卒說來，自然是一個很大的鼓舞，意味著士卒也將有立功的機會，因而急於奔赴邊地，而無意於逗留不前。
後兩句，則是寫臨出居庸關時的情況和心情。“出”字原缺，此據喀《清詩別裁》補出。“馬後桃花”，意謂關內正當春天，溫暖美好；“馬前雪”，是說關外猶是冬日，嚴寒可怖。因而，無心在征途上逗留的士卒，在臨出關的刹那，卻不禁猶豫了起來，不自覺地回過頭來再看一眼關內的景色。此詩對土卒內心世界的開掘是相當深入的，詩中不作靜態的描繪，而是將人物置於特定的環境之中，從環境的變化相應寫到士卒心態的改變：當立功邊塞的機會在前方等待時，士卒一往無前，充滿豪情；而當即將出關、遠離故土時，又難免生出柔情，回頭顧盼。詩中的主人公，既不是甘心老死於槽櫪之下的駑駘之輩，也不是隻會行軍打仗而缺乏真情實感的戰爭工具。豪情與柔情、為國捐軀與懷土戀鄉，兩種對立的感情，在人物身上得到了相當和諧的統一。
全詩最動人的是三四兩句。尤其是第三句，將“馬前”、“馬後”寫成兩個不同的世界，更是石破天驚的奇思妙筆。在具體寫法上，這一句也很有特色：“馬後桃花”與“馬前雪”，是對比；以馬概人，則又有所省略。沈德潛稱讚此詩說：“眼前語便是奇絕語，幾於萬口流傳。此唐人邊塞詩未曾到者。”(《清詩別裁》)徐蘭是一個愛作驚人語的詩人，他在《歸化城雜詠》中也有類似的詩句：“後騎解衣風柳下，前軍墮指雪花中。”“奇絕”的“眼前語”的獲得，歸根結底是由於詩人有邊塞生活的獨特體驗，故能子唐人邊塞詩之外開拓出新的境界。而從意象與用詞而言，或許還受到過唐人權德輿的“馬首向何處，夕陽千萬峰”(《嶺上逢久別者又別》)與馬戴的“馬頭衝雪過臨洮”(《出塞詞》)的啟發。
沈德潛在《清詩別裁》中，將此詩的題目改為《出關》，將前兩句改成“憑山俯海古邊州，旆影風翻見戍樓”。從詩句本身說，首句寫靜，次句寫動，對環境描寫與氛圍渲染的表現都相當成功。但“憑山”句將所出之“關”，明白寫成了山海關，這與詩人此次隨軍出征的路線不合，是不應該當作徐蘭的創作來欣賞的，故為本文所不取。