這是一首寫思鄉之情的詩。
慈姥磯，在慈姥山麓。慈姥山，又名慈姆山，在今江蘇省江寧縣西南、安徽省當塗縣北。《讀史方輿紀要》卷二十“江寧府”條下雲：“慈姥山，府西南百十裏，以山有慈姥廟而名。積石臨江，崖壁竣絕。一名鼓吹山，以山產簫管也。山下有慈姥溪，與太平府當塗縣接界。舊誌：慈姥港泄慈湖以東之水入江。近湖又有慈姥磯，今曰和尚港。”
這首詩寫作者辭家出門，有友人送至磯下，時值傍晚，夕陽的餘輝灑在平靜的江水上，波光粼粼，沿江遠遠望去，隻見兩岸炊煙嫋嫋，充滿詩情畫意。作者和友人一同欣賞著這令人陶醉的山水畫圖，似乎暫時忘卻了離鄉的悲愁。送君千裏，終有一別。送他的友人就要乘舟回去了。他望著遠去的船兒，但見滔滔江水，漫漫沙灘，和那峻峭的崖壁連接成一片，兩岸的層巒疊嶂籠罩在沉沉暮靄之中。麵對這無窮的大自然，客居異鄉的遊子眼睛濕潤了，一切都變得模糊了。他呆呆地望著友人遠去的歸舟，陷入了深深的悲哀之中。所以沈德潛說：“己不能歸，而望他舟之歸，情事黯然。”這是最令人難堪的了。
沈德潛又說：“水部名句極多，然漸入近體。”像這首詩的五、六兩句，就是傳誦千古的名句。杜詩“遠岸秋沙白，連山晚照紅。”即脫胎於此。“野岸平沙合”是近景,“連山遠霧浮”是遠景，寫景狀物，細微貼切，對仗工整，聲韻合諧。特別是“合”字、“浮”字，用得極為精當，可謂形象傳神。這也是何遜常用的句法，如《春夕早泊和劉諮議落日望水》詩雲：“草光天際合，霞影水中浮。”而就整首詩的聲律格調而論，已儼然唐律了。難怪沈德潛說：“五言律，陰鏗、何遜、庾信、徐陵已開其體。”