本文可分為三部分
第一部分（1～5段）作者以敏銳的政治洞察力，分析了當前形勢，提出了廣開言路、嚴明賞罰、親賢遠佞的主見。
第二部分（6～7段）追憶經曆，忠劉氏，興師北伐表心願。
第三部分（8～9段）總結全文，提出要求，歸結責任。
全文以議論為主而輔之以敘事，議論敘事中都帶有濃厚的抒情色彩。具體地說，
第一部分是寓情於議，在談論形勢、任務、治國方針和曆史經驗之中，貫穿著一條明顯的抒情線索，就是希望後主劉禪能夠繼承先帝遺誌，完成“興複漢室”的大業。因此一開始就提到“先帝創業”，接著依次說先帝對賢臣的“殊遇”、“簡拔”賢臣的標準和論史時的“歎息痛恨”，既表達了對先帝的崇拜、愛戴之情，又有激發劉禪效法先人的作用。
第二部分是寓情於事，在敘述作者本人身世、追隨先帝創業經過和“受命以來”的工作的同時，抒發了對先帝的感激之情，表達了效忠劉備父子的心願。
第三部分中，“不效，則治臣之罪，以告先帝之靈”這句話辭情懇切，更足以催人淚下，是諸葛亮感恩圖報心情的集中表現。
先帝創業未半而中道崩殂，今天下三分，益州疲弊，此誠危急存亡之秋也。然侍衛之臣不懈於內，忠誌之士忘身於外者，蓋追先帝之殊遇，欲報之於陛下也。誠宜開張聖聽，以光先帝遺德，恢弘誌士之氣，不宜妄自菲薄，引喻失義，以塞忠諫之路也。
宮中府中，俱為一體；陟罰臧否，不宜異同。若有作奸犯科及為忠善者，宜付有司論其刑賞，以昭陛下平明之理；不宜偏私，使內外異法也。
侍中、侍郎郭攸之、費禕、董允等，此皆良實，誌慮忠純，是以先帝簡拔以遺陛下：愚以為宮中之事，事無大小，悉以谘之，然後施行，必能裨補闕漏，有所廣益。
將軍向寵，性行淑均，曉暢軍事，試用於昔日，先帝稱之曰“能”，是以眾議舉寵為督：愚以為營中之事，悉以谘之，必能使行陣和睦，優劣得所。
親賢臣，遠小人，此先漢所以興隆也；親小人，遠賢臣，此後漢所以傾頹也。先帝在時，每與臣論此事，未嚐不歎息痛恨於桓、靈也。侍中、尚書、長史、參軍，此悉貞良死節之臣，願陛下親之、信之，則漢室之隆，可計日而待也。
臣本布衣，躬耕於南陽，苟全性命於亂世，不求聞達於諸侯。先帝不以臣卑鄙，猥自枉屈，三顧臣於草廬之中，谘臣以當世之事，由是感激，遂許先帝以驅馳。後值傾覆，受任於敗軍之際，奉命於危難之間，爾來二十有一年矣。
先帝知臣謹慎，故臨崩寄臣以大事也。受命以來，夙夜憂歎，恐托付不效，以傷先帝之明；故五月渡瀘，深入不毛。今南方已定，兵甲已足，當獎率三軍，北定中原，庶竭駑鈍，攘除奸凶，興複漢室，還於舊都。此臣所以報先帝而忠陛下之職分也。至於斟酌損益，進盡忠言，則攸之、禕、允之任也。
願陛下托臣以討賊興複之效，不效，則治臣之罪，以告先帝之靈。若無興德之言，則責攸之、禕、允等之慢，以彰其咎；陛下亦宜自謀，以谘諏善道，察納雅言，深追先帝遺詔。臣不勝受恩感激。
今當遠離，臨表涕零，不知所言。