李善的《文選》注說，這首詩謝朓本集原題作“和徐都曹勉昧旦出新渚”。徐勉，字修仁，是謝朓的朋友。昧旦：即黎明、拂曉，語出《詩經·鄭風·女曰雞鳴》：“女曰雞鳴，士曰昧旦”，可見時辰約略後於雞鳴之時（一說“昧旦”應該是在“雞鳴”之前，天色將明而未明之時，蓋昧旦之時仍然“明星有燦”）。新渚，即新亭渚。新亭為東吳時所建，在都城建康的郊外。這是一首紀遊詩，原題扼要說明了此詩的創作緣起、具體時間和地點，為鑒賞提供了可靠依據。徐勉先成《昧旦出新亭渚》詩，謝朓此詩是和作。
這是一個春天的早晨，天才蒙蒙放亮，詩人就已來到城外新亭渚邊。當他停車小憩，回望郊外黎明曙光，不禁怦然心動，被一片迷離春色深深吸引住了。因而，發言為詩，一開始便充滿了讚歎之情:“宛洛佳遨遊，春色滿皇州！”宛洛：指宛縣和洛縣。宛縣是南陽郡治所在，漢時有“南都”之稱。洛陽是東漢的都城。二地都是當時最繁華的都市，所以古人曾有“驅車策駑馬，遊戲宛與洛”（《古詩·青青陵上柏》）的詩句。皇州，指都城建康。昧旦出遊，天色尚昏，是看不到“春色滿皇州”景色的，所以，詩人說京城風光充滿春色，春日勝景可與漢時繁華古都相媲美，是出於讚歎口吻，是一種心神向往。正是由於“宛洛佳遨遊”的雅興勃發和“春色滿皇州”的神奇吸引，詩人才雞鳴驅車、遨遊郊外的。一語既出，閑情雅誌，宛然可見。而在章法上，首聯則是一種鋪墊，暗中交代了出遊的目的——娛情遣興，沒有目的的目的。所以，第二聯一下子就跳躍到出遊途中，大筆勾攬出一幅蒼江曙色圖。詩人停車東郊，迥望長江，但見東方熹微，黎明曙光在長江上麵輕抹了一層蒼茫之色。“迥瞰”二字最傳神。詩人驀然回首，蒼茫江色猛然攝入胸懷，傳達出一種豁然通亮的意蘊。所以，蒼江曙色便以其特有的整體形象橫亙在詩人眼前，以渾厚的內蘊感染了詩人。浩浩長江，滾滾東流，象征著勃鬱而永恒的生命，使畫麵充滿了雄渾和蒼茫的色調。
第三聯轉入京郊晨景描繪。“迥瞰”也許本是偶然的舉動，可一下子被吸引住，便索性停車留步，悉心觀賞京郊風光了。這個時候，一輪紅日冉冉升起，萬道霞光灑滿江麵，遠遠看去，江水滔滔，波光粼粼，仿佛陽光在水麵上泛動著；而青青原草，沐浴著火紅的朝霞，在晨光春色中迎風招展，充滿著勃勃生機，所以延頸遠眺，宛如春日風光浮現在青草綠葉之上一樣，煞是可愛。這一聯繪景，清鮮明麗，細膩新穎，最富魅力。陽光隻有亮感、溫感，絕無“動”感，但詩人別具匠心，通過江水泛動的反射，寫出“日華”的“動”感來；至於“風光”，本為虛景，不可確指，詩人卻通過春草這一具體物象將其準確捕捉住，維妙維肖地顯現出來。所以“動”、“浮”二字，措辭細膩傳神，筆端流露了無限的賞愛之情。第四聯寫桃李成蹊，桑榆蔭道，雖都有成語在先，但一經納入詩人郊外遊覽的獨特感受之中，便又覺新鮮可愛。第三聯主要寫山水自然景色，第四聯則著重寫農家田園風光。值得注意的是，二、三、四聯雖都全力寫景，但亦暗寓時間的變化。二聯寫蒼江東流，尚處曙色微明之中；三聯寫“日華”、“風光”，則初旭東升，不言自明；至四聯，已是“桑榆蔭道周”，桑榆樹影，布滿大道，已是紅日高照，春滿大地了。時間的流程非常明顯。這樣寫來，不但使三聯景象各具特色，在細小微妙的差別中顯現出獨特的麵貌來；而且，還暗寫出詩人駐足郊外，移時入神的形象，表現了留連春光、熱愛自然的情懷。
末聯結篇，神韻全在“言歸望綠疇”一句上。飽覽春光，留連春色，詩人似乎仍不滿足，歸途遙遙之中，仍不時把目光投向綿延無際的綠疇，灑向一片春色。遊覽行將結束，而目光仍在延伸，心情仍在留連。遊覽的結束，意味著詩境的進一步開拓，展示著詩情的進一步深化。正是這種景與情、物與心的反向逆差，使全詩呈現出篇結而意不絕、言有盡而情無窮的風貌，思情邈遠，韻味無窮。
此詩剪裁布景甚見功力。謝朓並不像徐勉《昧旦出新亭渚》那樣，逐一描寫京郊出遊的全部過程，而是集中筆力，或大筆塗染，或精工刻劃，狀寫出京郊從東方初白到旭日東升的春日風光，清新悅目，迥不尤人。即景遣興小詩而采用此法，最適當不過。由此見出謝朓善於取景化境的深厚修養。在寫景方麵，詩人完全沉浸到京郊春光的良辰美景之中，通篇不著一字抒懷，卻在在閃現著無限向往、無限留連之情。使人們在觀賞詩美的同時，感受到詩人的那一顆熱愛自然的靈秀之心。全詩篇幅短小，對仗工穩，聲律考究，顯示了“永明體”的鮮明特征。