王褒少年時期就善於寫詩，工於作賦，對音樂也有較高的修養。當時的漢宣帝是一個十分喜愛文學與音樂的皇帝，自己也會創作，因而經常征召各地在這方麵有造詣的文士到長安。擔任皇家的文學、音樂方麵的“待詔”。益州刺史王襄得知王褒是位很有才學的人，就請他來到成都，讓他在成都寫詩，並將他寫的詩配上音樂歌唱。王褒又為王襄作傳，故深得其賞識，上奏推薦王褒有過人之才。漢宣帝立即下令召見。
王褒進京之後，漢宣帝就出了個題目，要他寫一篇《聖主得賢臣頌》。這篇文章怎麽寫，王褒是頗費了一番斟酌的。構思時他想到了馬，所以文中便出現了馬跑的“情景”，“縱馳騁騖，忽如景靡。過都越國，蹶如曆塊。追奔電，逐遺風，周流八極，萬裏壹息。何其遼哉，人馬相得也！”王褒以寫馬寫出善禦者六轡在手，操縱自如，意在用良禦禦駿馬比喻聖主得賢臣，從一個側麵反映了漢宣帝勵精圖治的景象。這篇文章是王褒散文的代表作，描述十分生動，音樂也頗為急促，使人如見其馬，如聞其聲。這篇文章深得漢宣帝的好感，他任命王褒為待詔，不久又升為諫議大夫。
王褒還寫有《四子講德論》，也是歌頌當時朝廷的作品，文采也很富麗，有“夫鴻均之世，何物不樂”等句，意思即指天下太平。他寫有《九懷》，這是王褒比較重要的作品，為追思屈原之辭。作者對偉大的愛國詩人屈原是崇敬的，對其不幸遭遇是同情的，所以《九懷》寫得既有情感又有文藻，頗有《離騷》的風格。後來劉向編定《楚辭》、王逸作《楚辭章句》，都收入了此文，《全蜀藝文誌》也著錄了全文。
王褒又寫有《僮約》，這是他的作品中最有特色的文章，記述他在四川時所親身經曆的事。神爵三年（公元前59年），王褒到“煎上”即渝上（今四川彭州市一帶）時，遇見寡婦楊舍家發生主奴糾紛，他便為這家奴仆訂立了一份契券，明確規定了奴仆必須從事的若幹項勞役，以及若幹項奴仆不準得到的生活待遇。這是一篇極其珍貴的曆史資料，其價值遠遠超過了受到漢宣帝讚賞的《聖主得賢臣頌》之類的辭賦。在《僮約》中有這樣的記載：“膾魚炮鱉，烹茶盡具”；“牽犬販鵝，武陽買茶”。這是我國，也是全世界最早的關於飲茶、買茶和種茶的記載。由這一記載可以知道，四川地區是全世界最早種茶與飲茶的地區；武陽（今四川彭山）地區是當時茶葉主產區和著名的茶葉市場。此外，他所描述的當時奴仆們的勞動生活，奴伴關係，是研究漢代四川社會情況的極為重要的材料，可以使人從中了解到西漢社會生活的一個側麵。
王褒特別善於寫詠物小賦，他是漢代寫詠物小賦的代表作家。其代表作《洞簫賦》在當時即獲得了很高的評價。洞蕭本是古代的一種排蕭，發音清晰而幽靜，在宮廷和民間都廣泛使用。《洞簫賦》既描述蕭管之所生，寫出了竹林中的景物；又表現蕭聲之動人，極盡描繪和誇張。全篇用楚辭的凋子，以大量的文字鋪敘洞蕭的聲音、形狀、音質和功能。音調和諧，描寫細致，形象鮮明，風格清新。這種賦不同於漢代大賦，而屬於驕麗可喜、娛悅耳目的詠物小賦。如其中的一段：“朝露清冷而隕其測兮，玉液浸潤而承其根。孤雌寡鶴娛優乎其下兮，春禽群嬉戲翱翔乎其顛。秋綢不食抱樸而長吟兮，玄猿悲嘯搜索乎其間。處幽隱而奧屏兮，密漠油以獺摻。惟詳漢宣帝與漢武帝一樣，信神仙，好遊獵。王褒在京中任職了一段時期後，漢宣帝聽信方士之言，要他回益州去祭祀傳聞之中的“金馬碧雞之寶”。不料竟在途中染病，未得醫治即死於旅途之中。
王褒和他的作品對後世是有影響的。明代楊慎不僅在他編輯的《全蜀藝文誌》裏選有王褒的作品，還專門作了《王子淵祠》詩，詩雲：“偉曄靈芝發秀翹，子淵擒藻談天朝。漢皇不賞賢臣頌，隻教宮人詠洞蕭。”該詩用比喻的手法，讚譽了王褒的才華：文采秀發，擅長辭賦，談耀一代；全詩對王褒表示惋惜，對漢主予以諷刺。