大漢無中策，匈奴犯渭橋。五原秋草綠，胡馬一何驕。
命將征西極，橫行陰山側。燕支落漢家，婦女無華色。
轉戰渡黃河，休兵樂事多。蕭條清萬裏，瀚海寂無波。
譯文
由於大漢無滅匈奴之計策，至使匈奴進犯至渭橋。
離長安不遠的五原，就駐紮著胡人驕悍的兵馬。
將士們受命西征，大軍橫行於陰山之側。
攻下了盛產胭脂的燕支山，使胡人驚歎：失我燕支山，使我婦立無顏色！
漢兵轉戰萬裏，大獲全勝。回渡黃河，凱旋收兵。從此休兵，胡漢人民都樂其太平。
茫茫瀚海，沙浪寂寂，蕭條萬裏，和平安靜。
注釋
大漢句：謂中原漢族政權對付匈奴實在沒有辦法。大漢：漢朝，實指唐朝。中策：中等之策。《漢書·匈奴傳》：“嚴允諫曰：‘臣聞匈奴為害，所從來久焉。未聞上世有必征之者也。後世三家周、貴、漢征之，然皆未有得上策者也。周得中策，漢得下策，秦無策焉。當周宣王時，獫狁內侵，至於涇陽，命將征之，盡境而還。其視戎狄之侵，譬猶蚊虻之螫，驅之而已。故天下標明，是稱中策。
“大漢無中策，匈奴犯渭橋”此詩一開篇借用漢武帝曆史典故、借漢喻唐的修辭手法，以鋪敘方式描繪出一幅大漢無中策、匈奴侵犯入境的景致，加倍形容戰況非常危急，點明事件的起因及背景，“無中策”、“犯渭橋”起烘托氣氛之意，點明題旨，升華主題，為下文作鋪墊。
“五原秋草綠，胡馬一何驕”緊扣上文，主要介紹戰況相當危急，戰事一觸即發，講述匈奴駐紮離長安不遠的五原，以“秋草綠”“一何驕”突顯匈奴趁草茂馬壯之時侵犯中原，直逼都城長安。
“命將征西極，橫行陰山側”描繪一幅戰將們受命西征、報家為國的壯麗景致，明寫漢軍戰將西征，橫行陰山，實則寫貞觀三、四年間唐太宗委任李靖等名將出征平定突厥離叛之事。
《樂府詩集》卷九十二列於《新樂府辭·樂府雜題》。郭茂倩謂此曲和《塞下曲》皆出於漢《出塞》、《入塞》曲。蕭士贇雲：“樂府《塞上曲》者，古征戍十五曲之一也。”此詩借漢喻唐，王琦謂“此篇蓋追美太宗武功之盛而作也。”此詩約作於天寶二載（743）李白供奉翰林期間。