於鑠王師，遵養時晦。
時純熙矣，是用大介。
我龍受之，蹻蹻王之造。
載用有嗣，實維爾公允師。
譯文
英勇威武的王師，揮兵東征滅殷商。
周道光明形勢好，故有死士佐周王。
有幸承受天之寵，勇武之士投武王。
武王用他去伐商，為國立功美名揚。
注釋
於（wū）：歎詞。此處表讚美。鑠（shuò）：通“爍”，光明輝煌。王師：王朝的軍隊。
遵：率領。養：攻取。時：是。晦：晦冥，黑暗。
純：大。熙：興，光明。
是用：是以，因此。介：助。
龍：借為“寵”。
《酌》是《大武》五成的歌詩，《毛詩序》雲：“《酌》，告成《大武》也。”（關於《大武》的詳細介紹，可參看《周頌·我將》一篇的鑒賞文字）《大武》五成的樂舞表現的是周公平定東南叛亂回鎬京以後，成王命周公、召公分職而治天下的史實。當時天下雖然穩定，但仍不能令人放心，所以成王任命周公治左、召公治右，周公負責鎮守東南、召公鎮守西北，即所謂“戎狄是膺，荊舒是懲”（《詩經·魯頌·閟宮》）。
楚先祖熊繹此時受封於丹陽（今秭歸附近），為子爵，蓋亦有協助鎮守江南的用意。就《酌》詩的內容而言，前五句是成王歌頌王師的戰績，並對統兵出征的統帥表示感激之情，也就是感激和歌頌周公。後三句是成王任命周公、召公分職而治天下。當然，這時仍是周公攝政，但任命之事則不能不以成王的名義，告廟儀式的主人公也不能不是成王。故該詩的主人公表麵上是成王，而實際上還是周公。
《周頌·酌》大約作於西周初年。《毛詩序》雲：“《酌》，告成《大武》也。言能酌先祖之道以養天下也。”近現代學者一般認為它是《大武》中的一個樂章的歌辭。《大武》原作於周武王伐紂成功告廟之時，當時隻有三成。