蜀主窺吳幸三峽，崩年亦在永安宮。
翠華想像空山裏，玉殿虛無野寺中。
古廟杉鬆巢水鶴，歲時伏臘走村翁。
武侯祠堂常鄰近，一體君臣祭祀同。
譯文
劉備出兵伐吳就駐紮在三峽，無奈戰敗歸來去世在永安宮。
昔日翠旗飄揚空山浩浩蕩蕩，永安宮湮滅在這荒郊野廟中。
古廟裏杉鬆樹上水鶴做了巢，每逢節令仍舉行隆重的祭祀。
丞相的祠廟就在先王廟臨近，君臣共同享受著禮儀和祭禮。
注釋
蜀主：指劉備。
永安宮：在今四川省奉節縣。
野寺：原注今為臥龍寺，廟在宮東。
伏臘：伏天臘月。指每逢節氣村民皆前往祭祀。
這組詩是詠古跡懷古人進而感懷自己的作品。作者於唐代宗大曆元年（766年）從夔州出三峽，到江陵，先後遊曆了宋玉宅、庾信古居、昭君村、永安宮、先主廟、武侯祠等古跡，對於古代的才士、國色、英雄、名相，深表崇敬，寫下了《詠懷古跡五首》，以抒情懷。
第四首詠懷的是劉備在白帝城的行宮永安宮。詩人稱頌了三國時劉備和諸葛亮君臣一體的親密關係，抒發了自己不受重用抱負難展的悲怨之情。
作者借村翁野老對劉備諸葛亮君臣的祭祀，烘托其遺跡之流澤。詩歌先敘劉備進襲東吳失敗而卒於永安宮，繼歎劉備的複漢大業一蹶不振，當年的翠旗行帳隻能在空山想象中覓得蹤跡，玉殿虛無縹緲，鬆杉棲息水鶴。歌頌了劉備的生前事業，歎惋大業未成身先去，空留祠宇在人間的荒涼景象。最後讚劉備諸葛亮君臣一體，千百年受人祭祀，表達了無限敬意，發抒了無限感慨。