朔方烽火照甘泉，長安飛將出祁連。
犀渠玉劍良家子，白馬金羈俠少年。
平明偃月屯右地，薄暮魚麗逐左賢。
穀中石虎經銜箭，山上金人曾祭天。
天涯一去無窮已，薊門迢遞三千裏。
朝見馬嶺黃沙合，夕望龍城陣雲起。
庭中奇樹已堪攀，塞外征人殊未還。
白雪初下天山外，浮雲直向五原間。
關山萬裏不可越，誰能坐對芳菲月。
流水本自斷人腸，堅冰舊來傷馬骨。
邊庭節物與華異，冬霰秋霜春不歇。
長風蕭蕭渡水來，歸雁連連映天沒。
從軍行，軍行萬裏出龍庭，單於渭橋今已拜，將軍何處覓功名。
朔方烽火照甘泉，長安飛將出祁連。
犀渠玉劍良家子，白馬金羈俠少年。
平明偃月屯右地，薄暮魚麗逐左賢。
穀中石虎經銜箭，山上金人曾祭天。
天涯一去無窮已，薊門迢遞三千裏。
朝見馬嶺黃沙合，夕望龍城陣雲起。
庭中奇樹已堪攀，塞外征人殊未還。
白雪初下天山外，浮雲直向五原間。
關山萬裏不可越，誰能坐對芳菲月。
流水本自斷人腸，堅冰舊來傷馬骨。
邊庭節物與華異，冬霰秋霜春不歇。
長風蕭蕭渡水來，歸雁連連映天沒。
從軍行，軍行萬裏出龍庭，單於渭橋今已拜，將軍何處覓功名。
譯文
北方邊塞的戰火已照在秦漢離宮故地的甘泉山上，似同李廣那樣的飛將軍兵出長安再出祁連山關隘。
執掌犀皮之盾和冰玉利劍的士兵都是征來的良家子弟，跨白馬執金韁的都是俠義少年。
淩晨起就在邊塞之地擺下“偃月”之陣，夜幕臨近時便以“魚麗”之陣戰勝驅除匈奴的左賢之官。
曆戰的山穀中都留下了狀如李廣以石為虎箭入石中的神力無窮的故事，山嶺上則是漢將霍去病勝敵後繳械敵方祭天用具的的美傳。
戰事綿綿似天涯般沒有窮盡，戰場距薊門(今北京城北)迢迢三千裏之遙。
早上見到的是馬嶺關上的滾滾黃沙，晚上看見的是匈奴王庭處的兵陣如雲。
(征人行前)庭院中植下的佳樹已長到可以攀人的大小，可塞外作戰的親人仍未回還。
心如飄雪隨夫遠至於新疆中部的天山之外，又若浮雲飛懸到內蒙西部的五原城中。
《從軍行》屬樂府《相和歌辭·平調曲》。
在曆代眾多《從軍行》詩作中，盧思道的這首是傳播得較為廣泛的。據《古今詩話》載：唐玄宗自巴蜀回，夜登勤政樓就吟詠了本詩中的“庭前奇樹已堪攀，塞外征人殊未還”句，可見在唐代這首詩就很受欣賞。
古樂府《從軍行》大多寫軍旅生活的艱苦和征人思婦兩地相思的痛苦，本篇也是如此。
這首詩的前半部是寫征戰將士英勇奮戰，長戍不歸的戎馬生活。“朔方烽火照甘泉，長安飛將出祁連”，詩篇一開頭，便渲染了強烈的戰爭氣氛：北方的烽火接連不斷地傳來戰爭的消息，軍情緊急，令人擔憂。甘泉是西漢的皇宮名，“照甘泉”在這裏代指向朝廷報警。“飛將”即西漢著名將領李廣。接著，詩中便描繪了這位“長安飛將”的英姿。