燕燕於飛，差池其羽。之子於歸，遠送於野。瞻望弗及，泣涕如雨。
燕燕於飛，頡之頏之。之子於歸，遠於將之。瞻望弗及，佇立以泣。
燕燕於飛，下上其音。之子於歸，遠送於南。瞻望弗及，實勞我心。
仲氏任隻，其心塞淵。終溫且惠，淑慎其身。先君之思，以勖寡人。
燕燕於飛，差池其羽。之子於歸，遠送於野。瞻望弗及，泣涕如雨。
燕燕於飛，頡之頏之。之子於歸，遠於將之。瞻望弗及，佇立以泣。
燕燕於飛，下上其音。之子於歸，遠送於南。瞻望弗及，實勞我心。
仲氏任隻，其心塞淵。終溫且惠，淑慎其身。先君之思，以勖寡人。
譯文
燕子飛翔天上，參差舒展翅膀。妹子今日遠嫁，相送郊野路旁。瞻望不見人影，淚流紛如雨降。
燕子飛翔天上，身姿忽下忽上。妹子今日遠嫁，相送不嫌路長。瞻望不見人影，佇立滿麵淚淌。
燕子飛翔天上，鳴音呢喃低昂。妹子今日遠嫁，相送遠去南方。瞻望不見人影，實在痛心悲傷。
二妹誠信穩當，思慮切實深長。溫和而又恭順，為人謹慎善良。常常想著父王，叮嚀響我耳旁。
注釋
燕燕：即燕子。
差（cī）池（chí）其羽：義同“參差”，形容燕子張舒其尾翼。
瞻：往前看；弗：不能。
頡（xié）：上飛。頏（háng）：下飛。
將（jiāng）：送。
佇：久立等待。
仲：兄弟或姐妹中排行第二者。指二妹。任：信任。氏：姓氏。隻：語助詞。
塞（sè）：誠實。淵：深厚。
終…且…：既…又… ；惠：和順。
淑：善良。慎：謹慎。
先君：已故的國君。
《燕燕》全詩四章，前三章重章渲染惜別情境，後一章深情回憶被送者的美德。抒情深婉而語意沉痛，寫人傳神而敬意頓生。
前三章開首以飛燕起興：“燕燕於飛，差池其羽”，“頡之頏之”，“下上其音”。《朱子語類》讚曰：“譬如畫工一般，直是寫得他精神出。”陽春三月，群燕飛翔，蹁躚上下，呢喃鳴唱。然而，詩人用意不隻是描繪一幅“春燕試飛圖”。而是以燕燕雙飛的自由歡暢，來反襯同胞別離的愁苦哀傷。此所謂“譬如畫工”又“寫出精神”。
關於這首詩具體的創作背景，《毛詩序》記載是“《燕燕》，衛莊薑送歸妾也。”，是衛莊薑於衛桓公死後送桓公之婦大歸於薛地的詩。