大鵬飛兮振八裔，中天摧兮力不濟。
餘風激兮萬世，遊扶桑兮掛左袂。
後人得之傳此，仲尼亡兮誰為出涕。
譯文
大鵬奮飛啊振過八方，中天摧折啊力量不濟。
所餘之風啊可以激勵萬世，東遊扶桑啊掛住了我的左袖。
後人得此消息而相傳，仲尼已亡，還有誰能為我之死傷心哭泣。
注釋
路：應為“終”之誤。
八裔 ：八方荒原之地。
中天：半空。摧：摧折。
餘風：遺風。激：激蕩、激勵。萬世：千秋萬世。
扶桑：古代神話傳說中的大樹，生在太陽升起的地方。古代把太陽作為君主的象征，這裏遊扶桑即指到了皇帝身邊。掛：喻腐朽勢力阻撓。石：王琦輯注《李太白文集》注雲：當作“左”。
“大鵬飛兮振八裔，中天摧兮力不濟。”打開《李太白全集》，開卷第一篇就是《大鵬賦》。這篇賦的初稿，寫於青年時代。可能受了莊子《逍遙遊》中所描繪的大鵬形象的啟發，李白在賦中以大鵬自比，抒發他要使“鬥轉而天動，山搖而海傾”的遠大抱負。後來李白在長安，政治上雖遭到挫折，被唐玄宗“賜金還山”，但並沒有因此誌氣消沉，大鵬的形象，仍然一直激勵著他努力奮飛。
他在《上李邕》詩中說：“大鵬一日同風起，扶搖直上九萬裏。假令風歇時下來，猶能簸卻滄溟水。……”也是以大鵬自比的。大鵬在李白的眼裏是一個帶著浪漫色彩的、非凡的英雄形象。李白常把它看作自己精神的化身。他有時甚至覺得自己就真像一隻大鵬正在奮飛，或正準備奮飛。但現在，他覺得自己這樣一隻大鵬已經飛到不能再飛的時候了，他便要為大鵬唱一支悲壯的臨終歌。
根據裴斐《李白年譜簡編》，此詩作於唐代宗寶應元年（762年），即李白去世當年。這首詩題中的“路”字，可能有誤。根據詩的內容，聯係唐代李華在《故翰林學士李君墓銘序》中說：“年六十有二不偶，賦臨終歌而卒。”則“臨路歌”的“路”字當與“終”字因形近而致誤，“臨路歌”即“臨終歌”。