君不見昔日蜀天子，化作杜鵑似老烏。
寄巢生子不自啄，群鳥至今與哺雛。
雖同君臣有舊禮，骨肉滿眼身羈孤。
業工竄伏深樹裏，四月五月偏號呼。
其聲哀痛口流血，所訴何事常區區。
爾豈摧殘始發憤，羞帶羽翮傷形愚。
蒼天變化誰料得，萬事反覆何所無。
萬事反覆何所無，豈憶當殿群臣趨。
君不見昔日蜀天子，化作杜鵑似老烏。
寄巢生子不自啄，群鳥至今與哺雛。
雖同君臣有舊禮，骨肉滿眼身羈孤。
業工竄伏深樹裏，四月五月偏號呼。
其聲哀痛口流血，所訴何事常區區。
爾豈摧殘始發憤，羞帶羽翮傷形愚。
蒼天變化誰料得，萬事反覆何所無。
萬事反覆何所無，豈憶當殿群臣趨。
黃鶴認為此詩作於公元761年（唐肅宗上元二年）。他說：“李輔國劫遷上皇，乃上元元年七月事。此詩借物傷感，當屬上元二年作。觀其詩意，乃感明皇失位而作。”
仇兆鼇 《杜詩詳注》：《杜鵑行》，傷舊主之孤危也，起含寓意。蜀天子，化杜鵑，憐之也。寄子代哺，蜀帝之分猶存焉。
中間八句憫杜鵑形聲之哀慘。君臣舊禮，承哺雛。伏樹號呼，自傷孤立也。哀聲流血，承號呼。含憤包羞，備言失所也。《杜臆》：傷形愚，哀其有情而不能自達。
末四句致感慨悲痛之意。當殿群趨，遙應蜀天子。
此詩分三段。中間八句，首尾各四句。朱鶴齡注：鮑照《行路難》：“愁思忽而至，跨馬出國門。舉頭四顧望，但見鬆柏荊棘鬱蹲蹲。中有一鳥名杜鵑，言是古時蜀帝魂。聲音哀苦鳴不息，羽毛惟悴似人髠。飛走樹間逐蟲蟻，豈憶往日天子尊。念此死生變化非常理，中心惻愴不能言。”此詩意所本也。
洪邁《隨筆》雲：明皇為輔國劫遷西內，肅宗不複定省，子美作《杜鵑行》以傷之。