丹陽北固是吳關，畫出樓台雲水間。千岩烽火連滄海，兩岸旌旗繞碧山。
譯文丹陽的北固山就是古來的吳關，江邊的樓台隱映於雲水之間，美如畫圖。如今胡虜的戰火已燃及滄海，永王大軍東巡的旌旗在大江兩岸圍繞，飄揚於碧山之間。
注釋北固山：在鎮江北，下臨長江。
此組詩當作於唐肅宗至德二載（757）正月。當時李白隨永王李璘水師東下尋陽（即潯陽）。此詩宋本題下注雲：“永王軍中。”這組《永王東巡歌》即在永王幕府中所作。