永王正月東出師，天子遙分龍虎旗。
樓船一舉風波靜，江漢翻為燕鶩池。
三川北虜亂如麻，四海南奔似永嘉。
但用東山謝安石，為君談笑淨胡沙。
雷鼓嘈嘈喧武昌，雲旗獵獵過尋陽。
秋毫不犯三吳悅，春日遙看五色光。
龍盤虎踞帝王州，帝子金陵訪故丘。
春風試暖昭陽殿，明月還過鳷鵲樓。
二帝巡遊俱未回，五陵鬆柏使人哀。
諸侯不救河南地，更喜賢王遠道來。
丹陽北固是吳關，畫出樓台雲水間。
千岩烽火連滄海，兩岸旌旗繞碧山。
王出三江按五湖，樓船跨海次揚都。
戰艦森森羅虎士，征帆一一引龍駒。
長風掛席勢難回，海動山傾古月摧。
君看帝子浮江日，何似龍驤出峽來。
祖龍浮海不成橋，漢武尋陽空射蛟。
我王樓艦輕秦漢，卻似文皇欲渡遼。
帝寵賢王入楚關，掃清江漢始應還。
初從雲夢開朱邸，更取金陵作小山。
試借君王玉馬鞭，指揮戎虜坐瓊筵。
南風一掃胡塵靜，西入長安到日邊。
譯文
永王在至德三載三月出師東巡，天子宣他遙分龍虎之旗委以重任。永王的樓船聽過之處，波濤洶湧的長江和漢水，頓時變得像雁鶩一樣的風平浪靜。
北方的胡虜在三川一帶紛亂如麻，中原地區的人民爭相南奔避難，似晉朝的永嘉之難。如果起用東山謝安石來輔佐平叛，一定能為君在談笑中掃靖胡沙。
鼓聲如雷曬雜之聲喧動了武昌，旌旗如雲呼啦啦地過了尋陽。所過之處秋毫無犯，三吳之地的人民都踴躍歡迎，呈現出一派春光明媚的祥瑞氣氛。
鍾山龍盤，石城虎踞，金陵果然是帝王之州，如今帝子永王來訪金淩之舊跡。春風吹暖了舊苑中的昭陽宮殿，明月高高地照耀著鳷鵲樓。
太上皇和皇上在外巡遊尚未回到首都長安，諸先帝陵寢鬆柏蒙受胡塵而使人悲哀。各路諸侯都不來救河南之地，欣喜的是賢王卻率領兵馬遠道前來勤王。
李白到永王李璘幕府以後，躊躇滿誌，以為可以一抒抱負，“奮其智能，願為輔弼”，成為像謝安那樣叱吒風雲的人物。在這組詩裏，詩人在歌頌永王東巡的同時，也抒發了自己的抱負。
首章發端。言永王奉天子命，建節東巡，義師到處，呈現和平景象。
二章詩人自謂在國家大難當頭時，希望像謝安一樣從容鎮靜地破敵除患。這首詩藝術構思非常出色，欲抑故揚，跌宕有致。詩人於前二句極寫叛軍之多且凶，國災民難之甚且危，目的卻在襯托後二句作者的宏圖大略。局勢寫得越嚴重，就愈見其高昂的愛國熱情和“一掃胡沙淨”的雄心；氣氛寫得越緊張，就愈見其從容鎮定地“挽狂瀾於既倒”的氣魄。這種反襯性的蓄勢之筆，增強了詩的力量。
此組詩當作於唐肅宗至德二載（757）正月。當時李白隨永王李璘水師東下尋陽（即潯陽）。此詩宋本題下注雲：“永王軍中。”這組《永王東巡歌》即在永王幕府中所作。