太史公曰：《詩》有之：“高山仰止，景行行止。”雖不能至，然心鄉往之。餘讀孔氏書，想見其為人。適魯，觀仲尼廟堂車服禮器，諸生以時習禮其家，餘祗回留之不能去雲。天下君王至於賢人眾矣，當時則榮，沒則已焉。孔子布衣，傳十餘世，學者宗之。自天子王侯，中國言《六藝》者折中於夫子，可謂至聖矣！
太史公曰：《詩》有之：“高山仰止，景行行止。”雖不能至，然心鄉往之。餘讀孔氏書，想見其為人。適魯，觀仲尼廟堂車服禮器，諸生以時習禮其家，餘祗回留之不能去雲。天下君王至於賢人眾矣，當時則榮，沒則已焉。孔子布衣，傳十餘世，學者宗之。自天子王侯，中國言《六藝》者折中於夫子，可謂至聖矣！
譯文一
太史公說：《詩經》上有句話：“巍峨的高山可以仰望，寬廣的大道可以循著前進。”我雖然不能到達那裏，但是心中一直向往它。我讀孔子的書，由推理可以知道他的為人。
到了魯國，看到孔子的祠堂、他的車子、衣服和禮器，許多儒生在他家裏按時演習禮儀，我徘徊留戀，舍不得離開。
天下的君王以及賢人是很多的，（他們大多是）當時的榮耀，死後就完了。
孔子是一個平民，傳到十幾代，讀書的人都尊崇他。從天子王侯，到全國研究六經的人，都以孔子的學說作為準則，孔子可以說是道德學問最高尚的人了！
司馬遷讀孔子著作之際，在內心深處極為敬佩這位古代的聖人。在司馬遷看來。孔子是一座巍峨的高山，使人仰慕。來到孔子故居之後，他對孔子有了更深的理解，向往之情得到進一步的強化。他見到了孔子的廟堂、車服、禮器，見到這些與孔子密切相關的器物以後，好像孔子的形象就在自己的眼前。司馬遷在孔子故居還見到許多儒生按時在他家中演習禮儀，儒生的習禮是那樣的虔誠，可見孔子的思想有著巨大的精神魅力。
此情此景，司馬遷被強烈地吸引了，以至不願離開聖人的故居。
《孔子世家讚》是《史記·孔子世家》的結束語。孔子原本不是王侯將相，但司馬遷卻把他列入“世家”。他不是完全按照官本位來處理曆史人物，他把孔子當做古代的聖人來看待。這說明司馬遷頗具遠見與卓識。