夫子不自衍，世人知者稀，
來傾阮氏酒，去著老萊衣。
渭北草新出，關東花欲飛，
楚王猶自惑，片玉且將歸。
夫子不自炫，世人知者稀，來傾阮氏酒，去著老萊衣——夫子：指崔全。自炫：自我誇耀以求仕進。阮氏酒：西晉阮籍避禍全身，遠離司馬氏政權，以嗜酒為由，求為步兵校尉，終日酩酊，遺落世情。此處指崔全不以幹君、諂媚官宦為務，故而被放。老萊衣：指春秋時的隱者老萊子。老萊子行年五十，父母猶存，著五彩斑斕衣以娛雙親。後常以“老萊衣”表示孝養父母至老不衰，見《初學記》卷十七《孝悌篇》。此處暗合詩題“覲省”意。
此四句寫崔全因其潔身自好，不務諂媚，不矜誇以幹人君，故而知音者少，名聲不外達。雖微官暫寄，然遺落世情，終被再放歸省。詩人表達對崔全人格的讚賞，也對其不被重用表示同情和惋惜。
《送崔全被放歸都覲省》為岑參早期作品，作於開元末年詩人在長安時。