閔予小子，遭家不造，嬛嬛在疚。於乎皇考，永世克孝。念茲皇祖，陟降庭止。維予小子，夙夜敬止。於乎皇王，繼序思不忘。
譯文
可憐我這三尺童，新遭父喪真悲痛，孤獨無援憂忡忡。先父武王多英明，終身能夠孝祖宗。念我先祖興大業，任賢黜佞國運隆。我今年幼已即位，日夜勤政求成功。先王靈前發誓言，繼承遺誌銘心胸。
注釋
閔：通“憫”，憐憫，鄭箋說是“悼傷之言”。予小子：成王自稱。小子，年少。對先祖也可自稱“小字”。
嗣王朝廟，通常是向祖先神靈禱告，表白心跡，祈求保佑，同時也有對臣民的宣導作用。鑒於周成王的特殊境遇，這篇告廟之辭應有特殊的設計。
開頭三句，將成王的艱難處境如實敘述，和盤托出，並強調其“嬛嬛在疚”，無依無靠。國君需要群臣，嗣王更需要群臣的支持，成王這樣年幼的嗣王則尤其需要群臣的全力輔佐。強調成王的孤獨無援，於示弱示困示艱難之中，隱含了驅使、鞭策群臣效力嗣王的底蘊，這一點在下麵即逐步顯示出來。
此詩當作於周成王三年（公元前1113年），是周成王除武王之喪，將要執政時，朝拜於祖廟，祭告其父王周武王和祖父周文王的詩。《毛詩序》雲：“《閔予小子》，嗣王朝於廟也。”《鄭箋》雲：“嗣王者，謂成王也。除武王之喪，將始即政，朝於廟也。”