薄言采芑，於彼新田，呈此菑畝。方叔涖止，其車三千。師幹之試，方叔率止。乘其四騏，四騏翼翼。路車有奭，簟茀魚服，鉤膺鞗革。
薄言采芑，於彼新田，於此中鄉。方叔涖止，其車三千。旂旐央央，方叔率止。約軧錯衡，八鸞瑲瑲。服其命服，朱芾斯皇，有瑲蔥珩。
鴥彼飛隼，其飛戾天，亦集爰止。方叔涖止，其車三千。師幹之試，方叔率止。鉦人伐鼓，陳師鞠旅。顯允方叔，伐鼓淵淵，振旅闐闐。
蠢爾蠻荊，大邦為仇。方叔元老，克壯其猶。方叔率止，執訊獲醜。戎車嘽嘽，嘽嘽焞焞，如霆如雷。顯允方叔，征伐玁狁，蠻荊來威。
薄言采芑，於彼新田，呈此菑畝。方叔涖止，其車三千。師幹之試，方叔率止。乘其四騏，四騏翼翼。路車有奭，簟茀魚服，鉤膺鞗革。
薄言采芑，於彼新田，於此中鄉。方叔涖止，其車三千。旂旐央央，方叔率止。約軧錯衡，八鸞瑲瑲。服其命服，朱芾斯皇，有瑲蔥珩。
鴥彼飛隼，其飛戾天，亦集爰止。方叔涖止，其車三千。師幹之試，方叔率止。鉦人伐鼓，陳師鞠旅。顯允方叔，伐鼓淵淵，振旅闐闐。
蠢爾蠻荊，大邦為仇。方叔元老，克壯其猶。方叔率止，執訊獲醜。戎車嘽嘽，嘽嘽焞焞，如霆如雷。顯允方叔，征伐玁狁，蠻荊來威。
譯文
戰士們采苦菜在行軍間隙，從那片去年剛開墾的新田，轉到這塊未開墾的處女地。尊貴的方叔帶領大軍到來，三千戰車滾滾而來勢逶迤，三軍兒郎揮盾演武有士氣。尊貴的方叔我們的好統帥，高坐戰車把青黑駿馬駕馭，四匹青黑駿馬進退都有序。高大的戰車遠看遍體彤紅，垂方紋竹簾魚皮箭袋斜披，馬兒胸前大帶纓絡嚼頭係。
戰士們采苦菜在軍營四旁，從那片去年剛開墾的新田，轉到這塊民居田野的中央。
尊貴的方叔帶領大軍到來，三千戰車滾滾而來勢浩蕩，蛟龍龜蛇的戰旗高高飄揚。尊貴的方叔我們的好統帥，他的戰車紅皮纏轂紋橫轅，馬嘴邊的八隻鸞鈴響叮當。尊貴的方叔身著天子命服，大紅蔽膝是那樣富麗堂皇，身上的青蒼佩玉朗朗脆響。
蒼鷹隼鷂長空中疾飛如電，它盡展雄姿時而一飛衝天，時而停止飛翔棲落在樹尖。尊貴的方叔帶領大軍到來，三千戰車滾滾而來起塵煙，三軍兒郎揮盾演武壯如山。
《小雅·采芑》詩的開首以“采芑”起興，很自然地引出這次演習的地點：“新田”、“菑畝”。
緊接著一支浩浩蕩蕩的大軍出現在曠野上，馬蹄得得，敲不碎陣列中之肅穆嚴整；軍旗獵獵，掩不住蒼穹下之殺氣騰騰。在這裏，作者以一約數“三千”極言周軍猛將如雲、戰車如潮的強大陣容，進而又將“鏡頭的焦距”拉近至隊伍的前方，精心安排了一個主將出場的赫赫威儀。隻見他，乘坐一輛紅色的戰車，花席為簾、鮫皮為服，四匹馬訓練有素、銅鉤鐵轡，在整個隊伍裏坐鎮中央，高大威武而與眾不同。真是未謀其麵已威猛懾人。
這首歌頌的雅歌，是人們在誓師宴會上唱的雅歌。眾將士本來以為這次出征就是去打仗，但到邊界後，人們才知道這次行動是屯兵演習。周朝自周文王起，就開始了屯兵製度，周朝每占領一地，或準備去占領該地，都要動員人們遷移到該地居住，以此來鞏固國家的安定。