湛湛露斯，匪陽不晞。厭厭夜飲，不醉無歸。
湛湛露斯，在彼豐草。厭厭夜飲，在宗載考。
湛湛露斯，在彼杞棘。顯允君子，莫不令德。
其桐其椅，其實離離。豈弟君子，莫不令儀。
譯文
早晨露珠重又濃，太陽不出不蒸發。如此盛大的晚宴，不喝一醉不回家。
早晨露珠重又濃，掛在豐茂草叢中。如此盛大的晚宴，設在宗廟真隆重。
早晨露珠重又濃，灑在枸杞酸棗叢。光明磊落的君子，個個都有好名聲。
高大椅樹和梧桐，結的果實一重重。和樂寬厚的君子，處處表現好儀容。
注釋
湛湛：露水濃重的樣子。斯：語氣詞。
匪：通“非”。晞（xī）：幹。
厭（yān）厭：一作“懕（yān）懕”，和悅的樣子。夜飲：即晚宴。
宗：宗廟。載（zài）：則，一說充滿。考：成，一說“考”通“孝”，另一說“考”指宮廟落成典禮中的“考祭”。
此詩四章，每章四句，各章前兩句均為起興，且興詞緊扣下文事象：宴飲是在夜間舉行的，而大宴必至夜深，夜深則戶外露濃；宗廟外的環境，最外是萋萋的芳草，建築物四圍則遍植杞、棘等灌木，而近戶則是扶疏的桐、梓一類喬木，樹木上且掛滿果實——此時一切都籠罩在夜露之中。
“白露”“寒露”為農曆八、九月之節氣，而從夜露甚濃又可知天氣晴朗，或明月當空或繁星滿天，戶廳之外，彌漫著祥和的靜謐之氣；戶廳之內，則杯觥交錯，賓主盡歡，“君曰：‘無不醉’，賓及卿大夫皆興，對曰：‘諾，敢不醉！’”（《儀禮·燕禮》）內外動靜映襯，是一幅絕妙的“清秋夜宴圖”。
《小雅·湛露》這首詩是天子宴請諸侯時才演奏的樂曲。至於所宴飲之諸侯為同姓還是兼有異姓，前人尚有爭議。從《小雅·六月》的《小序》有“《湛露》廢則萬國離矣”來看，似應兼同異姓而言，可見詩本同姓貴族的宴飲詩，約春秋時已用為天子宴饗諸侯的樂章。