蓼彼蕭斯，零露湑兮。既見君子，我心寫兮。燕笑語兮，是以有譽處兮。
蓼彼蕭斯，零露瀼瀼。既見君子，為龍為光。其德不爽，壽考不忘。
蓼彼蕭斯，零露泥泥。既見君子，孔燕豈弟。宜兄宜弟，令德壽豈。
蓼彼蕭斯，零露濃濃。既見君子，鞗革忡忡。和鸞雍雍，萬福攸同。
蓼彼蕭斯，零露湑兮。既見君子，我心寫兮。燕笑語兮，是以有譽處兮。
蓼彼蕭斯，零露瀼瀼。既見君子，為龍為光。其德不爽，壽考不忘。
蓼彼蕭斯，零露泥泥。既見君子，孔燕豈弟。宜兄宜弟，令德壽豈。
蓼彼蕭斯，零露濃濃。既見君子，鞗革忡忡。和鸞雍雍，萬福攸同。
譯文
艾蒿長得高又長，葉上露珠晶晶亮。既已見到周天子，我的心情真舒暢。一邊宴飲邊談笑，因此大家喜洋洋。
艾蒿長得高又長，葉上露珠濃又亮。既已見到周天子，感到恩寵又榮光。您的德行潔無瑕，祝您長壽永無疆。
艾蒿長得高又長，葉上露珠潤又亮。既已見到周天子，快樂非常心悅暢。如同兄弟情意濃，美德無瑕壽且長。
艾蒿長得高又長，葉上露珠濃又濃。既已見到周天子，精致馬勒飾黃銅。
鑾鈴悅耳響叮當，萬般福祉歸聖躬。
全詩四章，全以蕭艾含露起興。蕭艾，一種可供祭祀用的香草，諸侯朝見天子，“有與助祭祀之禮”，故蕭艾以喻諸侯。露水，常被用來比喻承受的恩澤。故此詩起興以含蓄、形象的筆法巧妙地點明了詩旨所在：天子恩及四海，諸侯有幸承寵。如此，也奠定了全詩的情感基調：完全是一副諸侯感恩戴德、極盡頌讚的景仰口吻。
首章寫初見天子的情景及感受。“蓼彼蕭斯，零露湑兮。”自古以來，陽光雨露多是皇恩浩蕩的象征和比喻，而微臣小民多以草芥自比，因此，這開頭兩句可以是興，也可以看作比。有幸見到了君王，或是得到了君王的恩寵，當然是喜上眉梢，喜出望外，心裏有多高興自不待言，因此說：“既見君子，我心寫兮。”似是日日夜夜，朝思暮盼，今日終遂心願後的表述。
此詩當為諸侯朝見周天子時歌頌天子的詩歌。《毛詩序》謂此篇詩旨乃頌天子“澤及四海”，以之為宴遠國之君的樂歌，朱熹則以為此乃“燕諸侯之詩”（《詩序辨說》）。吳闓生《詩義會通》又說：“據詞當是諸侯頌美天子之作。”