四牡騑騑，周道倭遲。豈不懷歸？王事靡盬，我心傷悲。
四牡騑騑，嘽嘽駱馬。豈不懷歸？王事靡盬，不遑啟處。
翩翩者鵻，載飛載下，集於苞栩。王事靡盬，不遑將父。
翩翩者鵻，載飛載止，集於苞杞。王事靡盬，不遑將母。
駕彼四駱，載驟駸駸。豈不懷歸？是用作歌，將母來諗。
四牡騑騑，周道倭遲。豈不懷歸？王事靡盬，我心傷悲。
四牡騑騑，嘽嘽駱馬。豈不懷歸？王事靡盬，不遑啟處。
翩翩者鵻，載飛載下，集於苞栩。王事靡盬，不遑將父。
翩翩者鵻，載飛載止，集於苞杞。王事靡盬，不遑將母。
駕彼四駱，載驟駸駸。豈不懷歸？是用作歌，將母來諗。
譯文
四匹雄壯的駿馬向前飛奔，寬廣的大路遙迢而又漫長。難道我不想回到我的家鄉？但君王的差使還沒有完成，我內心裏禁不住暗暗悲傷。
四匹雄壯的駿馬向前飛奔，黑鬃白馬累得喘息腿發慌。難道我不想回到我的家鄉？但君王的差使還沒有完成，我沒有閑暇安享靜好時光。
漂亮鵓鳩從遠處翩翩飛來，有時高空飛有時低處翱翔，最終棲落在茂密的柞樹上。但君王的差使還沒有完成，我顧不上把老父親來奉養。
漂亮鵓鳩從遠處翩翩飛來，有時自在飛有時收起翅膀，最終落在茂密的枸杞樹上。但君王的差使還沒有完成，我顧不上把老母親來奉養。
我駕馭著四匹黑鬃的白馬，風馳電掣般在大路上奔忙。難道我不想回到我的家鄉？不得已苦心創作這首詩歌，寄托我對母親深深的懷想。
此詩為行役詩，與《詩經》中其他同類題材詩一起，是後世行役詩的濫觴。
全詩五章，基本上都采用賦的手法。首章為全詩定下了基調，在“王事靡盬”與“豈不懷歸”一對矛盾中展現了人物“我心傷悲”的感情世界。以下各章內容都是對“傷悲”情緒的具體補充，全詩滲透著一種傷感色彩，這也是那個紛亂艱難時世氛圍在文學作品中的投影吧。“四馬騑騑，周道倭遲”，馬兒跑得快，跑得累，而道路又是那麽曲折悠遠，漫無盡頭。風塵仆仆的小官吏知道馬車跑得越快，離故鄉和親人就越遠。
這是一首寫某個公務纏身的小官吏駕駛四馬快車奔走在漫長征途而思念故鄉、思念父母的行役詩。《左傳·襄公四年》載穆叔雲：“《四牡》，君所以勞使臣也。”明末何楷《詩經世本古義》認為《四牡》是“文王勞使臣之詩”。晚清方玉潤《詩經原始》也說此詩為“勤王事也”。