小戎俴收，五楘梁輈。遊環脅驅，陰靷鋈續。文茵暢轂，駕我騏馵。言念君子，溫其如玉。在其板屋，亂我心曲。
四牡孔阜，六轡在手。騏騮是中，騧驪是驂。龍盾之合，鋈以觼軜。言念君子，溫其在邑。方何為期？胡然我念之。
俴駟孔群，厹矛鋈錞。蒙伐有苑，虎韔鏤膺。交韔二弓，竹閉緄滕。言念君子，載寢載興。厭厭良人，秩秩德音。
小戎俴收，五楘梁輈。遊環脅驅，陰靷鋈續。文茵暢轂，駕我騏馵。言念君子，溫其如玉。在其板屋，亂我心曲。
四牡孔阜，六轡在手。騏騮是中，騧驪是驂。龍盾之合，鋈以觼軜。言念君子，溫其在邑。方何為期？胡然我念之。
俴駟孔群，厹矛鋈錞。蒙伐有苑，虎韔鏤膺。交韔二弓，竹閉緄滕。言念君子，載寢載興。厭厭良人，秩秩德音。
譯文
戰車輕小車廂淺，五根皮條纏車轅。遊環脅驅馬背拴，拉扯皮帶穿銅環。坐墊紋美車轂長，駕著花馬鞭兒揚。思念夫君人品好，溫和就像玉一樣。住在木板搭的房，讓我心煩又憂傷。
四匹雄馬健又壯，馭手握著六條韁。青馬紅馬在中間，黃馬和黑馬在兩旁。龍紋盾牌並一起，銅環轡繩串成行。思念夫君人品好，他在家時多溫暖。何時是他歸來日，讓我對他長思念。
四馬輕身步協調，三棱矛柄鑲銅套。
巨大盾牌花紋美，虎皮弓套鏤金雕。兩弓交錯插袋中，弓檠夾弓繩纏繞。思念夫君人品好，若醒若睡心焦躁。安靜柔和好夫君，彬彬有禮聲譽高。
按照現代多數學者的觀點，這是一首妻子懷念征夫的詩。秦師出征時，家人必往送行，征人之妻當在其中。事後，她回憶起當時丈夫出征時的壯觀場麵，進而聯想到丈夫離家後的情景，回味丈夫給她留下的美好形象，希望他建功立業，博得好名聲，光榮凱旋。字裏行間，充滿著仰慕之心和思念之情。
這首詩體現了“秦風”的特點。在秦國，習武成風，男兒從軍參戰，為國效勞，成為時尚。正像此詩誇耀秦師如何強大，裝備如何精良，陣容如何壯觀那樣，舉國崇尚軍事，炫耀武力，正是“秦風”一大特點。詩中描寫的那位女子，眼中所見，心中所想，都帶有“秦風”的烙印。在她心目中，其夫是個英俊勇敢的男子漢，他駕著戰車，征討西戎，為國出力，受到國人的稱讚，她為有這樣一位丈夫而感到榮耀。
關於此詩的主題思想及創作動機，大致有以下幾種看法：一、讚美秦襄公說（《毛詩序》等），二、讚美秦莊公說（《詩古微》），三、慰勞征戎大夫說（《詩傳》），四、傷王政衰微說（《詩故》），五、出軍樂歌說（《毛詩複古錄》），六、愛國思想說（《詩經解說》），七、懷念征夫說（《詩經恒解》等）。現代學者一般取懷念征夫說。