有車鄰鄰，有馬白顛。未見君子，寺人之令。
阪有漆，隰有栗。既見君子，並坐鼓瑟。今者不樂，逝者其耋。
阪有桑，隰有楊。既見君子，並坐鼓簧。今者不樂，逝者其亡。
譯文
眾華車跑起來軲轆響粼粼，高頭駿馬額頂雪白如戴星。貴族青年還沒進去見君子，等著守門的小臣通稟傳令。
君子門前高坡上栽著漆樹，窪地裏生長著茂盛的板栗。他誠惶誠恐地拜見了君子，君子邀他並肩坐下奏樂器。啊呀趁現在快及時行樂吧，人生易老轉眼八十日偏西。
君子門前高坡上栽著蠶桑，窪地裏長著茂盛的大葉楊。他誠惶誠恐地拜見了君子，君子邀他並肩坐把笙吹響。
啊呀趁現在快及時行樂吧，說不定哪天閉眼進了天堂。
此詩首章從主人公拜會友人途中寫起。一個處在上升時斯的新興貴族，率領著眾多仆從乘坐著戴星馬拉的華車，去見朋友。車子跑起來，車聲“鄰鄰”，如音樂一般好聽，他仿佛在欣賞著一支美妙的曲子。正因為他有好心情，才覺得車聲特別悅耳。最叫他得意的還是拉車的馬，額頭間長著清一色白毛，好似堆著一團白雪。白額的馬，舊名戴星馬，俗稱玉頂馬，是古代珍貴的名馬之一。
他特地點明馬“白額”的特征，當然是要突出它的珍貴，更重要的則是借此襯托自己的尊貴。因而從開頭兩句敘述中，可以察覺到主人公的自豪與歡愉的情懷。緊接著三、四句便說自己已安抵朋友之家——這是一個貴族人家，非一般平民小戶可比，未見主人之前，必須等待侍者的通報、傳令。主人公如此說，無非是要突出友人門第高貴，突出友人的高貴，目的則在暗示自己也是有身份的。首章後兩句是“言在此而意在彼”，自我標榜，可謂含而不露。
關於此詩背景，曆代學者的觀點有很大分歧。舊說此詩或謂“美秦仲也。秦仲始大，有車馬禮樂侍禦之好焉”；或謂“襄公伐戎，初命秦伯，國人榮之。賦《車鄰》”（豐坊《詩傳》）；或謂“秦穆公燕飲賓客及群臣，依西山之土音，作歌以侑之”（吳懋清《毛詩複古錄》）。