龐為衛軍參軍，從江陵使上都，過潯陽見贈。
衡門之下，有琴有書。
載彈載詠，爰得我娛。
豈無他好，樂是幽居。
朝為灌園，夕僵蓬廬。
人之所寶，尚或未珍。
不有同好，雲胡以親？
我求良友，實靚懷人。
歡心孔洽，棟宇惟鄰。
伊餘懷人，欣德孜孜。
我有旨酒，與汝樂之。
乃陳好言，乃著新詩。
一日不見，如何不思。
嘉遊未斁，誓將離分。
送爾於路，銜觴無欣。
依依舊楚，邈邈西雲。
之子之遠，良話曷聞。
昔我雲別，倉庚載鳴。
今也遇之，霰雪飄零。
大藩有命，作使上京。
豈忘宴安，王事靡寧。
慘慘寒日，肅肅其風。
翩彼方舟，容裔江中。
勖哉征人，在始思終。
敬茲良辰，以保爾躬。
譯文
龐君擔任衛軍將軍的參軍，從江陵奉命去京都，途經潯陽，作詩贈送我。
房屋雖然簡陋，但有琴又有書。
邊彈琴邊詠唱，我心乃得歡娛。
豈無其他愛好，最是樂此幽居。
日出澆水園中，日入仰臥茅廬。
世俗金玉以為寶，我意鄙之不足珍。
若非誌同道合者，如何相近得相親？
我待尋覓知心友，恰遇意中所念人。
兩相歡心甚融洽，屋宇相接為近鄰。
君為我所思念者，樂修德操勤不止。
我今有美酒佳肴，與君同樂當及時。
知心話語互傾訴，言誌抒情譜新詩。
一日不見如三秋，如何教我無憂思！
同遊甚樂未盡興，君行匆匆又離去。
送你來到大路上，舉杯欲飲無歡意。
江陵故地心依戀，遙望西雲深情寄。
斯人離我去遠方，知心話語難再敘。
昔日你我相離別，當春黃鶯始啼鳴。
今日你我喜相遇，雪珠雪花正飄零。
王公大人既有命，遣君出使赴上京。
誰人不想獲安逸，王事繁多無安寧。
此詩當作於宋少帝景平二年（424年），是年八月宋文帝改元為元嘉元年。當時陶淵明隱居在潯陽郡上京裏（今江西省九江市郊），龐參軍奉命從江陵（今屬湖北）出使上都（今南京），途徑潯陽，作詩贈與陶淵明，陶淵明以此詩作答。
此詩共分六章，章章相連，層層相生，氣象聲響，宛如《詩三百》。詩中既寫出幽居之樂，交情之厚，又寫出贈別之意。
首章寫詩人幽居之樂。這裏有似《歸去來兮辭》中環境起居的描寫：偃臥衡門之下，琴書相伴，無人事之勞，但有灌園勞碌之歡欣。之所以這樣開頭，是因為龐參軍盡管身在官場，但十分仰慕陶淵明的隱居生活。
第二至三章由幽居轉寫與龐參軍的交情。二人德相尚，酒共飲，作詩唱和，誌趣相同，故能彼此親近，“歡心孔洽，棟宇惟鄰”。二人所居“惟鄰”為其接近創設了便利條件，然若無相誌趣，所居雖近而無益，故此“鄰”恐所謂“與心為鄰”。龐參軍出使上都後仍要回到江陵供職，而詩人在三十七歲前後曾在江陵為官，對江陵感情很深，所以下章說“依依舊楚，邈邈西雲”。