下武維周，世有哲王。三後在天，王配於京。
王配於京，世德作求。永言配命，成王之孚。
成王之孚，下土之式。永言孝思，孝思維則。
媚茲一人，應侯順德。永言孝思，昭哉嗣服。
昭茲來許，繩其祖武。於萬斯年，受天之祜。
受天之祜，四方來賀。於萬斯年，不遐有佐。
下武維周，世有哲王。三後在天，王配於京。
王配於京，世德作求。永言配命，成王之孚。
成王之孚，下土之式。永言孝思，孝思維則。
媚茲一人，應侯順德。永言孝思，昭哉嗣服。
昭茲來許，繩其祖武。於萬斯年，受天之祜。
受天之祜，四方來賀。於萬斯年，不遐有佐。
譯文
後能繼前惟周邦，世代有王都聖明。三位先王靈在天，武王配天居鎬京。
武王配天居鎬京，德行能夠匹先祖。上應天命真長久，成王也令人信服。
成王也令人信服，足為人間好榜樣。孝順祖宗德澤長，德澤長久法先王。
愛戴天子這一人，能將美德來承應。孝順祖宗德澤長，光明顯耀好後進。
光明顯耀好後進，遵循祖先的足跡。基業長達千萬年，天賜洪福享受起。
天賜洪福享受起，四方諸侯來祝賀。
基業長達千萬年，那愁沒人來輔佐。
《毛詩序》雲：“《下武》，繼文也，武王有聖德，複受天命，能昭先人之功焉。”鄭箋雲：“繼文者，繼文王之業而成之。”陳奐《詩毛氏傳疏》補充說明：“文，文德也。文王以上，世有文德，武王繼之，是之謂繼文。”宋代自呂祖謙、朱熹以後，釋《下武》另有說法，如嚴粲《詩緝》、戴溪《續呂氏家塾讀詩記》，或以為下武乃不尚武，有偃武之意，或以為下武即世修文德，以武為下。
清代的經學家解此詩，陳啟源《毛詩稽古編》、戴震《詩經補注》、胡承珙《毛詩後箋》等均堅守毛、鄭之說，而翁方綱《詩附記》、桂馥《劄樸》等則讚同宋儒之說。按驗詩歌文本，毛、鄭之說不誤，“不尚武”、“以武為下”雲雲，過於迂遠，不可信。今人陳子展《詩經直解》說：“此詩如非史臣之筆，則為賀者之辭。”其說出自陸奎勳《陸堂詩學》。
此詩是為讚美周武王、周成王等能繼承先王德業而作。陳子展《詩經直解》：“《下武》，康王即位，諸侯來賀，歌頌先世太王、王季、成王之德，並及康王善繼善述之孝而作。此詩如非史臣之筆，則為賀者之辭。”