交交黃鳥，止於棘。誰從穆公？子車奄息。維此奄息，百夫之特。臨其穴，惴惴其栗。彼蒼者天，殲我良人！如可贖兮，人百其身！
交交黃鳥，止於桑。誰從穆公？子車仲行。維此仲行，百夫之防。臨其穴，惴惴其栗。彼蒼者天，殲我良人！如可贖兮，人百其身！
交交黃鳥，止於楚。誰從穆公？子車針虎。維此針虎，百夫之禦。臨其穴，惴惴其栗。彼蒼者天，殲我良人！如可贖兮，人百其身！
交交黃鳥，止於棘。誰從穆公？子車奄息。維此奄息，百夫之特。臨其穴，惴惴其栗。彼蒼者天，殲我良人！如可贖兮，人百其身！
交交黃鳥，止於桑。誰從穆公？子車仲行。維此仲行，百夫之防。臨其穴，惴惴其栗。彼蒼者天，殲我良人！如可贖兮，人百其身！
交交黃鳥，止於楚。誰從穆公？子車針虎。維此針虎，百夫之禦。臨其穴，惴惴其栗。彼蒼者天，殲我良人！如可贖兮，人百其身！
譯文
交交黃鳥鳴聲哀，棗樹枝上停下來。是誰殉葬從穆公？子車奄息命運乖。誰不讚許好奄息，百夫之中一俊才。眾人悼殉臨墓穴，膽戰心驚痛活埋。蒼天在上請開眼，坑殺好人該不該!如若可贖代他死，百人甘願赴泉台。
交交黃鳥鳴聲哀，桑樹枝上歇下來。是誰殉葬伴穆公？子車仲行遭禍災。誰不稱美好仲行，百夫之中一幹才。眾人悼殉臨墓穴，膽戰心驚痛活埋。
蒼天在上請開眼，坑殺好人該不該!如若可贖代他死，百人甘願化塵埃。
交交黃鳥鳴聲哀，荊樹枝上落下來。是誰殉葬陪穆公？子車針虎遭殘害。誰不誇獎好針虎，百夫之中輔弼才。眾人悼殉臨墓穴，膽戰心驚痛活埋。蒼天在上請開眼，坑殺好人該不該!如若可贖代他死，百人甘願葬蒿萊。
詩分三章。第一章悼惜奄息，分為三層來寫。首二句用“交交黃鳥，止於棘”起興，以黃鳥的悲鳴興起子車奄息被殉之事。據馬瑞辰《毛詩傳箋通釋》的解釋，“棘”之言“急”，是語音相諧的雙關語，給此詩渲染出一種緊迫、悲哀、淒苦的氛圍，為全詩的主旨定下了哀傷的基調。中間四句，點明要以子車奄息殉葬穆公之事，並指出當權者所殉的是一位才智超群的“百夫之特”，從而表現秦人對奄息遭殉的無比悼惜。
詩的後六句為第三層，寫秦人為奄息臨穴送殉的悲慘惶恐的情狀。“惴惴其栗”一語，就充分描寫了秦人目睹活埋慘象的惶恐情景。這慘絕人寰的景象，滅絕人性的行為，使目睹者發出憤怒的呼號，質問蒼天為什麽要“殲我良人”。
公元前621年，秦穆公任好死，殉葬者多達一百七十七人。其中奄息、仲行、針虎三兄弟也允諾隨之殉葬而死，這三兄弟是秦國的賢者，人們哀悼他們，於是創作了這首挽歌，詩中表達了對活人殉葬製滿腔憤怒的控訴，以及秦人對於三良的惋惜，也見出秦人對於暴君的憎恨。