丈人駿馬名胡騮，前年避胡過金牛。回鞭卻走見天子，
朝飲漢水暮靈州。自矜胡騮奇絕代，乘出千人萬人愛。
一聞說盡急難材，轉益愁向駑駘輩。頭上銳耳批秋竹，
腳下高蹄削寒玉。始知神龍別有種，不比俗馬空多肉。
洛陽大道時再清，累日喜得俱東行。鳳臆龍鬐未易識，
側身注目長風生。
丈人駿馬名胡騮，前年避胡過金牛。回鞭卻走見天子，
朝飲漢水暮靈州。自矜胡騮奇絕代，乘出千人萬人愛。
一聞說盡急難材，轉益愁向駑駘輩。頭上銳耳批秋竹，
腳下高蹄削寒玉。始知神龍別有種，不比俗馬空多肉。
洛陽大道時再清，累日喜得俱東行。鳳臆龍鬐未易識，
側身注目長風生。
這首詩是杜甫於公元758年（幹元元年）冬自華州赴東都途中作。
《李鄠縣丈人胡馬行》的作者是杜甫，被選入《全唐詩》的第217卷第27首。仇兆鼇《杜詩詳注》評注此詩：“丈人駿馬名胡騮，前年避賊過金牛。回鞭卻走見天子，朝飲漢水暮靈州。”首言馬行迅捷。從亂禽顛沛說起，便有奇氣。過金牛，扈從明皇也。見天子，趨謁肅宗也。卻走，退走也。
“自矜胡騾奇絕代，乘出千人萬人愛。一聞說盡急難才，轉益愁向駕駘輩。”此見其濟難之功。趙注：急難才，如劉備的顱躍過檀溪以免劉表之追，劉牢之馬跳五丈澗，以脫慕容之逼。此處指避胡一事言。愁向駕胎，自歎所乘者皆疲馬也。
“頭上銳耳批秋竹，腳下高蹄削寒玉。始知神龍別有種，不比俗馬空多肉。”此寫其神駿之姿。耳銳蹄堅，筋勝於肉，此良馬之相也。