少年落魄楚漢間，風塵蕭瑟多苦顏。
自言管葛竟誰許，長籲莫錯還閉關。
一朝君王垂拂拭，剖心輸丹雪胸臆。
忽蒙白日回景光，直上青雲生羽翼。
幸陪鸞輦出鴻都，身騎飛龍天馬駒。
王公大人借顏色，金璋紫綬來相趨。
當時結交何紛紛，片言道合惟有君。
待吾盡節報明主，然後相攜臥白雲。
少年落魄楚漢間，風塵蕭瑟多苦顏。
自言管葛竟誰許，長籲莫錯還閉關。
一朝君王垂拂拭，剖心輸丹雪胸臆。
忽蒙白日回景光，直上青雲生羽翼。
幸陪鸞輦出鴻都，身騎飛龍天馬駒。
王公大人借顏色，金璋紫綬來相趨。
當時結交何紛紛，片言道合惟有君。
待吾盡節報明主，然後相攜臥白雲。
譯文
我年輕時在楚漢一帶落魄失意，到處受到冷遇，流落風塵而鬱鬱寡歡。
自言有管葛之才而有誰推許？隻好長籲短歎，閉門謝客，在家賦閑。
一旦天子垂顧，加以佛拭之恩，我則盡心竭力以盡忠心。
忽蒙天子白日之光垂照，我如同脅王兩翅，直飛青雲之上。
有幸陪天子鑾駕東入鴻都之門，身騎官中之龍馬，好不威風。
這時王公大人無不借我以顏色，金章紫綬之高官也來奔走相趨。
當時與我結交的人是何等之多，但隻有您才與我真正地誌同道合。
待我盡節報效明主之後，我要與君一起隱居南山，同臥白雲。
此詩前一二句通過敘鋪手法，寫詩人年青時在楚漢一帶流落“落魄”不得誌、奔走在風塵之中的愁苦回憶。“落魄”、“風塵”、“蕭瑟”、“多苦顏”，勾畫出一副詩人流落不得誌、淒涼冷清的感傷景致。
三四句寫詩人經常以管仲、諸葛亮等人物自比，對他們自布衣一舉而為卿相幹一番進步事業衷心向往。“長籲莫錯”，流露出社會現實的殘酷，詩人政治抱負難以實現的痛楚與無奈，表現出詩人懷才不遇、壯誌未酬的失落之情。
五六句寫詩人幻想得到唐玄宗賞識提拔，通過輔佐唐玄宗來實現自己的政治理想。詩人借“垂拂拭”喻受到統治者賞識和提拔，用擦拭物件上的灰塵來比喻對人才的提拔，形象生動地表現出詩人渴望建功立業、施展才華的抱負，給讀者以深刻鮮明的形象，使說理更加透徹。
天寶二年（743年）冬，唐玄宗遊驪山溫泉宮，當時李白正在長安供奉翰林。李白侍從唐玄宗到溫泉宮回來以後，寫此詩贈給姓楊的隱士。