天馬來出月支窟，背為虎文龍翼骨。
嘶青雲，振綠發，蘭筋權奇走滅沒。
騰昆侖，曆西極，四足無一蹶。
雞鳴刷燕晡秣越，神行電邁躡慌惚。
天馬呼，飛龍趨，目明長庚臆雙鳧。
尾如流星首渴烏，口噴紅光汗溝朱。
曾陪時龍躡天衢，羈金絡月照皇都。
逸氣棱棱淩九區，白璧如山誰敢沽。
回頭笑紫燕，但覺爾輩愚。
天馬奔，戀君軒，駷躍驚矯浮雲翻。
萬裏足躑躅，遙瞻閶闔門。
不逢寒風子，誰采逸景孫。
白雲在青天，丘陵遠崔嵬。
鹽車上峻阪，倒行逆施畏日晚。
伯樂翦拂中道遺，少盡其力老棄之。
願逢田子方，惻然為我悲。
雖有玉山禾，不能療苦饑。
嚴霜五月凋桂枝，伏櫪銜冤摧兩眉。
請君贖獻穆天子，猶堪弄影舞瑤池。
譯文
天馬來自於月支窟那個地方，它脊背的毛色如同虎紋一樣漂亮，骨如龍翼一樣堅韌有力。
天馬仰天而嘶，聲震青雲；它搖動著的鬃毛，像綠發一樣明亮。它蘭筋權奇，骨相神駿，飛跑起來，倏然而逝，連影子也看不清楚。
它騰邁昆侖，飛越西極，四蹄生風，從不失足。
雞鳴時它還在燕地刷毛理鬃，到傍晚時它已在越地悠閑地吃草了。其神行之速真如電閃一般，隻見其影而不見其形。
天馬呼嘯著馳騁而過，就像是飛龍一樣窈矯。它目如明星，膀如雙鳧。
尾如流星，首如渴鳥，口噴紅光，汗流如血。它曾與宮中的禦馬一道在天街上奔馳，羈金絡月，光照皇都。
豪逸之氣，淩邁九州。此時天馬的身價，就是堆積如山的白壁，也難抵其值。
那些所謂的名馬，什麽紫燕之類，跟它相比，真是不值一提。
但是時過境遷，好景不長。如今的天馬，雖然依日顧戀天子的車駕。
本詩可分為五段。第一段寫天馬的神峻，詩人以此來比喻自己非凡的才能。頭一句首寫出天馬的不凡來曆。天馬並非產於中土，傳說天馬出產在西域月支國的山洞中。月支、大宛等國，俱在新疆伊犁河和蘇聯伊塞克湖一帶，故在漢人的眼中，那就是“西極”。
這匹天馬的背上的毛色就象虎皮的花紋一樣，它長著飛龍的翅膀，形象更加神奇。接著，詩人描寫天馬馳奔的神姿：它嘶聲響徹青雲，跑起來鬃毛象綠發一樣飄蕩；它的雙目之上蘭筋突起，權骨奇異，飛奔起來霎時間就不見了蹤影。它從神話中的昆侖山上騰躍而起，跨越了西極的千山萬水，四蹄生風，無一閃失。它飛奔的神速簡直令人不敢相信。
《樂府詩集》卷一列於《郊廟歌辭》，引《漢書·武帝紀》曰：“元鼎四年秋，馬生渥窪水中，作《天馬之歌》。”李白此詩似作於晚年流放夜郎之後。