二十有二年春，公伐邾，取須句。夏，宋公、衛侯、許男、滕子伐鄭。秋，八月丁未，及邾人戰於升陘。冬，十有一月己巳朔，宋公及楚人戰於泓，宋師敗績。
楚人伐宋以救鄭。宋公將戰。大司馬固諫曰：“天之棄商久矣，君將興之，弗可赦也已。”弗聽。冬十一月己巳朔，宋公及楚人戰於泓。宋人既成列，楚人未既濟。司馬曰：“彼眾我寡，及其未既濟也，請擊之。”公曰：“不可。”既濟而未成列，又以告。公曰：“未可。”既陳而後擊之，宋師敗績。公傷股，門官殲焉。
國人皆咎公。公曰：“君子不重傷，不禽二毛。古之為軍也，不以阻隘也。寡人雖亡國之餘，不鼓不成列。”子魚曰：“君未知戰。勍敵之人，隘而不列，天讚我也。阻而鼓之，不亦可乎？猶有懼焉！且今之勍者，皆我敵也。雖及胡耇，獲則取之，何有於二毛？明恥教戰，求殺敵也。傷未及死，如何勿重？若愛重傷，則如勿傷；愛其二毛，則如服焉。三軍以利用也，金鼓以聲氣也。利而用之，阻隘可也；聲盛致誌，鼓儳可也。”
譯文
楚軍攻打宋國以援救鄭國。宋襄公將要迎戰，大司馬公孫於是勸阻說，“上天遺棄商朝已經很久了，君王要振興它，不可，赦免楚國吧。”襄公不聽。宋襄公和楚國人在泓水交戰。宋軍已經排成戰鬥的行列，楚國人沒有全部渡過泓水。子魚說：“對方人多，我方人少，趁著他們沒有全部渡過泓水，請攻擊他們。”宋襄公說：“不行。”楚軍全部渡河，但尚未排好陣勢，（子魚）再次報告（宋襄公）。宋襄公說：“還不行。
”（楚軍）擺好陣勢（宋軍）才攻擊楚軍。宋軍大敗，宋襄公大腿受傷，國君的衛士被殺絕了。
在此篇文章中，體現了宋襄公是個目光短淺的君主。既然要講仁慈，為何要與人為敵呢?既然為敵了，卻偏又講起仁慈來了。實在是前後矛盾。若要對敵人講仁慈，必先得自己立於不敗之地,方可講得，否則不但受了傷，丟了性命便是連講仁慈的本錢也喪失了啊。
再不，就必須消敵於無形，我不為人人之敵，人人亦不以我為敵，那才是最大的仁慈!宋襄公對敵人的仁慈，也正是對自己的殘忍，子魚在此之間，倒顯得很倒黴，輔佐了這樣一個‘婦人之仁’的君主了，作者主要描繪的是一個迂腐，愚昧的君主。公元前638年，宋、楚兩國為爭奪中原霸權，在泓水邊發生戰爭。可宋襄公死抱住迂腐教條不放，拒絕接受子魚的正確意見，慘遭失敗。子魚的觀點和宋襄公的迂執形成鮮明對比。他主張抓住戰機，攻其不備，先發製人，徹底消滅敵人的有生力量，這樣才能奪取戰爭的勝利。