鴛鴦於飛，畢之羅之。君子萬年，福祿宜之。
鴛鴦在梁，戢其左翼。君子萬年，宜其遐福。
乘馬在廄，摧之秣之。君子萬年，福祿艾之。
乘馬在廄，秣之摧之。君子萬年，福祿綏之。
譯文
鴛鴦雙雙輕飛翔，遭遇大小羅與網。祝福君子萬年壽，福祿一同來安享。
鴛鴦相偎在魚梁，喙兒插進左翅膀。祝福君子萬年壽，一生幸福綿綿長。
拉車轅馬在馬房，每天喂草喂雜糧。祝福君子萬年壽，福祿把他來滋養。
拉車轅馬在馬槽，每天喂糧喂飼草。祝福君子萬年壽，福祿齊享永相保。
注釋
鴛鴦：鴨科水鳥名。古人以此鳥雌雄雙居，永不分離，故稱之為“匹鳥”。
此詩前二章以鴛鴦起興，後二章以馬起興。鴛鴦是成雙成對的鳥，馬和親迎之禮有關，故可以認為這是一首同婚姻有關的詩歌。前二章讚美男女雙方才貌匹配，愛情忠貞；後二章祝福其生活富足美滿。
此詩一、二章以鴛鴦匹鳥興夫婦愛慕之情。兩章描繪了一對五彩繽紛的鴛鴦，拍動著羽毛絢麗的翅膀，雙雙飛翔在遼闊的天空，雌雄相伴，兩情相依，情有獨鍾，心有所許，多麽美妙的時刻，多麽美好的圖畫！在遭到捕獵的危險時刻，仍然成雙成對，忠貞不渝，並不是大難臨頭各自飛。
對此詩背景及主旨的解釋曆代有不同說法，一種說法認為此詩為諷刺周幽王而作，以《毛詩序》為代表。另一種觀點認為這是祝賀新婚的詩，以明代人何楷為代表。