左軍：指左將軍朱齡石。羊長史：指羊鬆齡，當時是左將軍的長史。長史：官名，將軍的屬官，主持幕府。銜使：奉命出使。秦川：陝西關中地區。作此：寫這首詩。
愚：作者自稱，謙詞。三季：三代，指夏、商、周。黃虞：黃帝、虞舜，指上古時代。這兩句是說自己生在三代之後，卻向往黃虞時代的休明之治。
千載外：千年以前。指曆史上所謂禪讓時代，即唐虞之世。這兩句是說依賴古書的記載才知道上古的政治情況。
聖賢：指三代以前的聖君賢相。中都：占人以黃河流域為中原，在這裏建都，都叫中都。如堯都乎陽，舜都蒲阪，禹都安邑，湯都毫，西周都鎬，東周都洛邑等，都在黃河流域。作者舉此，在於說明東晉都建業，隻是偏安割據的局麵。
心目：心涉想目遠望。關河：山河。這兩句是說北望中原，不能忘懷，但卻去不了。
九域：九州，即天下。甫已一：開始統一。義熙十三年七月，劉裕滅後秦，送姚泓至京師，斬於市，天下漸趨統一。逝：語助詞，無義。理：治。輿：車。理舟輿：治備船和車要到中原去。
先邁：先行。屙（kē苛）：病。負屙：抱病。不獲俱：不能同行。
商山：在今陝西省商縣東南，是劉裕入秦必經之地。躊躇：徘徊、停留。
多謝：多問。綺與角：綺裏季與甪裏先生。
精爽：神如有靈。這兩句是說多問問商山四皓，他們的神如有靈今天應怎樣？作者自己有歸隱之意。
紫芝：即靈芝。蕪：荒蕪。
駟馬：富貴人的車乘。貰（shì市）：遠。無貰患：不能避患。交娛：歡娛。
清謠：指“四皓歌”。心曲：心窩裏、心坎上。人乖：人生背時。見疏：被時代遺棄。
擁懷：有感。累代：應前三季、黃虞、千載而言。舒：展。