“大道如青天，我獨不得出。”這個開頭與《行路難》的第一首不同。第一首用賦的手法，從筵席上的美酒佳肴寫起，起得比較平。這一首，一開頭就陡起壁立，讓久久鬱積在內心裏的感受，一下子噴發出來。亦賦亦比，使讀者感到它的思想感情內容十分深廣。後來孟郊寫了“出門如有礙，誰謂天地寬”的詩句，可能受了此詩的啟發，但氣局比李白差多了。能夠和它相比的，還是李白自己的詩，“蜀道之難，難於上青天”這類詩句，大概隻有李白那種胸襟才能寫得出。不過，《蜀道難》用徒步上青天來比喻蜀道的艱難，使人直接想到那一帶山川的艱險，卻並不感到文意上有過多的埋伏。而這一首，用青天來形容大道的寬闊，照說這樣的大道是易於行路的，但緊接著卻是“我獨不得出”，就讓人感到這裏麵有許多潛台詞。這樣，這個警句的開頭就引起了人們對下文的注意。
“羞逐”以下六句，是兩句一組。“羞逐”兩句是寫詩人的不願意。唐代上層社會喜歡拿鬥雞進行遊戲或賭博。唐玄宗曾在宮內造雞坊，鬥雞的小兒因而得寵。當時有“生兒不用識文字，鬥雞走狗勝讀書”的民謠。如果要去學鬥雞，是可以結交一些紈袴子弟，在仕途上打開一點後門的。但李白對此嗤之以鼻。所以他聲明自己羞於去追隨長安裏社中的小兒。這兩句和他在《答王十二寒夜獨酌有懷》中所說的“君不能狸膏金距學鬥雞，坐令鼻息幹虹霓”是一個意思。都是說他不屑與“長安社中兒”為伍。至於去和那些達官貴人交往，“曳裾王門不稱情，彈劍作歌奏苦聲。”“曳裾王門”，即拉起衣服前襟，出入權貴之門。“彈劍作歌”，用的是馮諼的典故。馮諼在孟嚐君門下作客，覺得孟嚐君對他不夠禮遇，開始時經常彈劍而歌，表示要回去。李白是希望“平交王侯”的，而現在在長安，權貴們並不把他當一回事，因而使他像馮諼一樣感到不能忍受。這兩句是寫他的不稱意。“淮陰市井笑韓信，漢朝公卿忌賈生。”韓信未得誌時，在淮陰曾受到一些市井無賴們的嘲笑和侮辱。賈誼年輕有才，漢文帝本打算重用，但由於受到大臣灌嬰、馮敬等的忌妒、反對，後來竟遭貶逐。李白借用了韓信、賈誼的典故，寫出在長安時一般社會上的人對他嘲笑、輕視，而當權者則加以忌妒和打擊。這兩句是寫他的不得誌。
“君不見”以下六句，深情歌唱當初燕國君臣互相尊重和信任，流露他對建功立業的渴望，表現了他對理想的君臣關係的追求。戰國時燕昭王為了使國家富強，尊郭隗為師，於易水邊築台置黃金其上，以招攬賢士。於是樂毅、鄒衍、劇辛紛紛來歸，為燕所用。燕昭王對於他們不僅言聽計從，而且屈己下士，折節相待。當鄒衍到燕時，昭王“擁篲先驅”，親自掃除道路迎接，恐怕灰塵飛揚，用衣袖擋住掃帚，以示恭敬。李白始終希望君臣之間能夠有一種比較推心置腹的關係。他常以伊尹、薑尚、張良、諸葛亮自比，原因之一，也正因為他們和君主之間的關係，比較符合他的理想。但這種關係在現實中卻是不存在的。唐玄宗這時已經腐化而且昏庸，根本沒有真正的求賢、重賢之心，下詔召李白進京，也隻不過是裝出一副愛才的姿態，並要他寫一點歌功頌德的文字而已。“昭王白骨縈蔓草，誰人更掃黃金台？”慨歎昭王已死，沒有人再灑掃黃金台，實際上是表明他對唐玄宗的失望。詩人的感慨是很深的，也是很沉痛的。
以上十二句，都是承接“大道如青天，我獨不得出”，對“行路難”作具體描寫的。既然朝廷上下都不是看重他，而是排斥他，那就隻有拂袖而去了。“行路難，歸去來！”在當時的情況下，他隻有此路可走。這兩句既是沉重的歎息，也是憤怒的抗議。
篇末的“行路難，歸去來”，隻是一種憤激之詞，隻是比較具體地指要離開長安，而不等於要消極避世，並且也不排斥在此同時他還抱有他日東山再起，“直掛雲帆濟滄海”的幻想。之心，則何王之門不可曳長裾乎”，指遊食於王侯之門。不稱（chèn）情：不如意