景公意識到單憑齊國的力量是無法與強晉抗衡的，於是他將目光放到了南方的楚國，決意與楚修好，共抗晉國。在這種情況下，晏子作為使者訪問了楚國。 此時楚國由楚靈王執政，他目空天下，狂妄自傲，因此打算羞辱一下齊國的使節，於是便有了“晏子使楚”這個故事。
這則故事通過晏子出使楚國，挫敗楚王誣蔑齊人入楚為盜陰謀的故事，表現了晏子機智善辯的才能和政治家.外交家的風度。說明了侮辱別人的人到頭來必然受辱於人。
外交無小事，尤其在牽涉到國格的時候，更是絲毫不可侵犯。晏子以"針尖對麥芒"的方式，維持了國格，也維護了個人尊嚴。晏嬰是聰明機智，能言善辯，勇敢大膽、不畏強權的人。
晏子能贏得這場外交的勝利的原因：不僅是因為晏子的話不卑不亢，有禮有節，用語委婉，頭腦清晰，還是因為晏子的背後有一個強大的國家支撐著他。
一
晏子使楚。楚人以晏子短，楚人為小門於大門之側而延晏子。晏子不入，曰：“使狗國者從狗門入，今臣使楚，不當從此門入。”儐者更道，從大門入。見楚王。王曰：“齊無人耶？”晏子對曰：“齊之臨淄三百閭，張袂成陰，揮汗成雨，比肩繼踵而在，何為無人？”王曰：“然則何為使予？”晏子對曰：“齊命使，各有所主：其賢者使使賢主，不肖者使使不肖主。嬰最不肖，故宜使楚矣！”（張袂成陰 一作：張袂成帷）
二
晏子將使楚。楚王聞之，謂左右曰：“晏嬰，齊之習辭者也。今方來，吾欲辱之，何以也？”左右對曰：“為其來也，臣請縛一人，過王而行，王曰：‘何為者也？’對曰：‘齊人也。’王曰：‘何坐？’曰：‘坐盜。’
三
晏子至，楚王賜晏子酒，酒酣，吏二縛一人詣王。王曰：“縛者曷為者也？”對曰：“齊人也，坐盜。”王視晏子曰：“齊人固善盜乎？”晏子避席對曰：“嬰聞之，橘生淮南則為橘，生於淮北則為枳，葉徒相似，其實味不同。所以然者何？水土異也。今民生長於齊不盜，入楚則盜，得無楚之水土使民善盜耶？”王笑曰：“ 聖人非所與熙也，寡人反取病焉。”