此詩寫詩人與謝山人早晨同到愚池遊覽時情景，雖飄然有出塵之思，然畢竟身處逆境，聊作羲皇上人，也隻是暫時的自我安慰。
詩的首聯寫道：“新沐換輕幘，曉池風露清。”在一個露白風清的早晨，詩人與謝山人來到愚池邊，用清澈的池水洗過頭，換上輕薄的頭巾，沐浴著習習涼風，愜意極了。這真是一幅無比清靜幽雅的圖畫。天地間一切都已不複存在，隻有愚池邊的詩人和相攜而至的謝山人。詩句中一個“清”字，既是寫眼前景物，同時又點出了詩人心境，情與景交融成一種境界，渲染出詩人的恬淡情趣。初看，上句是敘事，下句是寫景。其實，詩人是把自己也當作一景來寫了，由於有了人的活動，景物才會如此生動而富於情趣。
愚池早晨這種清靜幽雅的景致，使詩人情不自禁地發出了“自諧塵外意，況與幽人行”的感歎。詩人謫居永州已經六年，隨著時光的流逝，永州奇異的山水之美，使詩人的心靈多少得到一些慰藉。他移居愚溪之畔後，過著與農圃為鄰的村居生活。這種閑適恬淡的生活，使詩人覺得仿佛就是隱居山林。他在《溪居》一詩中寫道：“閑依農圃鄰，偶似山林客。”所以，當他與謝山人來到愚池邊，置身於這清靜幽雅的景致中，渾然覺得自己已超塵出世，儼然就是一位山林客了。詩的首聯與頷聯，景與情融溶為一體，創造出了一種物我合一、脫俗造化的境界。
頸聯“霞散眾山迥，天高數雁鳴”，在讀者麵前展現出一幅高遠寥闊的圖景：雲霞散去，天朗氣清，幾隻大雁鳴叫著飛過藍天，連綿起伏的群山一直延伸到天際。景因情設，這眼前的景致正是詩人此時胸襟開闊舒坦的具象。政治革新的失敗，仕途的失意，曾給詩人以沉重打擊。流貶永州的頭幾年，他倍感冤屈，滿懷憂憤。他努力為自己辯謗祛誣，希望一朝昭雪，憧憬有朝一日能夠“起複”。但在移居愚溪後，他的心情平定多了。“起複”既已無望，驅散心頭的雲霧，退一步也海闊天空。於是詩的尾聯寫道：“機心付當路，聊適羲皇情。”此聯妙在一個“付”字，從字麵上看，“付”是“交付”的意思，其實則包含著詩人對官場勾心鬥角、爾虞我詐的“機心”極度的輕蔑與鄙視。官場的機變詭詐，詩人向來不屑，更何況此時已遠離是非紛爭。地處南荒的永州，民風淳樸敦厚，詩人生活在他們中間，仿佛走進了遠古的伏羲時代，所以他說“聊適羲皇情”。而句中的“聊”字，又反映出詩人的無奈心情，這種隱居般的生活並非詩人的真心追求，隻是暫時自我安慰而已。
王國維把詩的境界分為“有我之境”和“無我之境”。他說：“有我之境，以我觀物，故物皆著我之色彩；無我之境，以物觀物，故不知何者為我，何者為物。”柳宗元把個人的情感滲透在景物中，寫出了一種“無我之境”。寫景與抒情相交錯，情與景相融溶，物我合一，渾然一體，脫俗造化，境界清新高闊，情趣恬淡幽雅，意興灑然。