此詩的主旨，曆來有兩種相反意見。《毛詩序》雲：“《鳲鳩》，刺不一也。在位無君子，用心之不一也。”朱熹《詩集傳》則雲：“詩人美君子之用心平均專一。”方玉潤《詩經原始》對於上二說基本同意朱熹說，而亦不廢《詩序》說之一端，取調和態勢。方氏雲：“詩中純美無刺意”，“詩詞寬博純厚，有至德感人氣象。外雖表其儀容，內實美其心德”，“回環諷詠，非開國賢君未足當此。”又雲：“後人因曹君失德而追懷其先公之德之純以刺之。”第四章眉評亦雲：“全詩皆美，唯末句含諷刺意。”忽而“美”，忽而“刺”，自相矛盾，很難自圓其說。此詩從字麵傳達的信息來看，確實是頌揚“淑人君子”而無刺意。但文學作品由於欣賞理解角度不同，若說此詩反麵文章正麵做，那當然也可備一說。
詩四章，都以鳲鳩及其子起興，實包含兩層意思。一是鳲鳩即布穀鳥，該鳥仁慈，“布穀處處催春耕”，裨益人間。又喂養眾多小鳥，無偏無私，平均如一。《詩集傳》謂：“（布穀鳥）飼子朝從上下，暮從下上。”就是這個意思。所以《左傳·昭公十七年》載：“鳲鳩氏，司空也。”杜預注：“鳲鳩平均，故為司空，平水土。”二是“鳲鳩在桑”，始終如一，操守不變，正以興下文“淑人君子”“其儀一兮”、“其儀不忒”的美德，與那些小鳥忽而在梅樹，忽而在酸棗樹，忽而在各種樹上的遊移不定形成鮮明對照。小鳥尚未成熟，故行動尚無一定之規。因此，各章的起興既切題旨又含義深長。
各章起興之後，即轉入對“淑人君子”的頌揚。首章就儀表而言，“如一”謂始終如一地威儀棣棣，包括莊重、整飭等，而不是指老是同一單調服飾。關於這一點，《詩集傳》引“陳氏曰”解說得很好：“君子動容貌斯遠暴慢，正顏色斯近信，出辭氣斯遠鄙倍。其見於威儀動作之間者，有常度矣。”儀表從表麵看僅是人的外包裝，其實質則是人的心靈世界的外露，由表及裏，首章也讚美了“淑人君子”充實堅貞穩如磐石的內心世界。次章舉“儀”之一端，絲帶、綴滿五彩珠玉的皮帽，將“儀”之美具體化、形象化，讓人舉一反三，想像出“淑人君子”的華貴風采。
如果說一、二章是頌“儀”之體，則三、四章是頌“儀”之用，即內修外美的“淑人君子”對於安邦治國佑民睦鄰的重要作用。三章的“其儀不忒”句起到承上啟下的轉折作用，文情可謂細密。四章的末句“胡不萬年”，則將整篇的頌揚推至巔峰，意謂：這樣賢明的君王，怎不祝他萬壽無疆？對於一個暴君昏主，人們是不會如此祝釐的。因此《詩集傳》謂此句為“願其壽考之詞也”，其實不錯，反觀方玉潤謂此句“含諷刺意”，似乎有點牽強。