生卒年、籍貫皆不詳。字公遠，文宗大和時登進士第。曾為幕府從事。軒頗有才思，少即能詩，尤善題詠。嚐遊苧蘿山，題詩西施石，為人稱誦。事跡散見《雲溪友議》卷上、《太平廣記》卷四六一、《詩話總龜》卷四六、《唐詩紀事》卷五〇。《全唐詩》存詩3首。