（1504—1580）福建晉江人，字誌輔，號虛江。讀書知兵法，世襲百戶。舉嘉靖十四年武會試，除千戶。擢廣東都司，進參將，移浙東，屢敗倭寇，時稱俞家軍。三十四年，從張經破倭於王江涇，複偕任環破倭於江南各地。以趙文華兵敗，被誣劾為“縱賊”，奪世蔭。三十五年，起為浙江總兵官，還世蔭。後以攻王直未全殲，被逮下獄。旋得釋，立功塞上。四十年，移南贛，鎮壓廣東饒平張璉山寨。後曆福建、廣東總兵官。四十二年，與戚繼光破倭寇，複興化城。四十三年，大破倭寇於海豐。又先後鎮壓吳平、曾一本等海上武裝集團，擊破古田壯族黃朝猛、韋銀豹軍。卒諡武襄。有《正氣堂集》、《韜鈐續篇》、《劍經》。