他在中國還曆遊名山大川，足跡幾遍中華。1317年，他以成均館祭酒身份奉使峨嵋山；1319年，隨忠宣王到江南降香遊曆；忠宣王流放吐蕃，他曾去朵思麻探望慰問，先後到過甘肅、陝西、山西、河南、河北、湖南、湖北、四川、西藏、江浙等地，可以說中國是他的第二故鄉。1341年，李齊賢54歲時回國。回國後擔任8歲忠穆王的老師，並編寫忠烈、忠宣、忠肅三朝實錄及其他史書。1348年，61歲時再次出使元朝。回國後，被恭湣王拜為右政丞。他提出許多革新建議，但屢遭拒絕，於是心灰意冷，不久便掛冠離職，專門從事著述活動。1367年（相當於中國元代至正二十七年，即高麗恭湣王十六年丁未）去世，享年80歲，諡號文忠公。